水面舰艇8~12μm波段红外辐射建模与实验研究

为研究舰载红外传感器的有效作用距离,根据朗伯辐射源的定义和辐射特点,在对水面舰艇红外辐射特点进行科学分析的基础上,提出了水面舰艇特定波段、特定方向下的红外辐射功率计算模型。模型充分考虑到了舰艇作为点源与面源的双重属性,利用相对辐射度表给出了在不同方位的功率计算办法。为了验证模型的有效性,利用FLIR红外热像仪在相应波段进行了成像实验,结果表明:根据模型理论计算所得能见距离与实际能见距离吻合较好,为研究舰载红外传感器在不良气象条件下的工作情况提供了基本依据。     

基于WinSock的网络通信模块开发

结合 Visual C++程序开发环境 ,利用 Win Sock的网络开发技术 ,采用 TCP/IP协议 ,实现信息组合中心与 DOS下位机的高速数据接收发送。讨论了保证数据接收发送实时性与准确性的几种措施 ,实验结果表明网络通信模块采集数据平均延时 3ms,数据接收成功率达到 99.9995%。提出了基于 Win Sock技术开发网络通信模块需要注意的几点技术细节     

电控陀螺罗经极区稳定性能研究

为了提高电控陀螺罗经在极区的稳定性能，依据经过速纬补偿后的罗经力矩方程解析主轴运动方程，建立主轴运动模型，仿真研究极区启动罗经时纬度变化、运动状态与罗经稳定位置、阻尼周期、稳定时间等性能指标的关系。仿真结果表明：静基座条件下启动罗经，当罗经处于欠阻尼状态时，纬度升高，稳定位置不变，阻尼周期延长，稳定时间处于延长趋势，但并不必然延长，在一定的纬度区间，稳定时间反而显著缩短，最大缩短时间可达37.5％；当罗经处于临界阻尼和过阻尼状态，纬度升高，稳定时间显著延长，纬度88°以上，稳定位置开始偏离真北。动基座条件下启动罗经，当罗经处于欠阻尼状态时，运动状态不影响稳定位置，向东运动或向南运动，稳定时间缩短，向东运动速度为30 kn时，稳定时间缩短约2.5％。以上结果表明，在极区使用电控陀螺罗经，应使罗经工作于欠阻尼状态，并选择合适的纬度区间启动罗经，向东或向南运动也有助于提高罗经稳定性能。     

一种新的基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统设计与实现

提高角速度解算精度是提高无陀螺惯性导航系统导航参数解算精度的主要途径.本文通过对基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的基本方程进行分解分析,研究了提高角速度解算精度的所有可能的加速度计安装布局方案,并结合考虑各种可能方案的原理样机的机械加工难易程度后,设计确定了一种新的既能够提高角速度解算精度、又易于实现样机研制的9加速度计的设计安装方案,根据该方案研制了样机,编制了导航参数解算软件,对系统进行了实验测试,实验结果表明,在静态条件下,研制的无陀螺惯性导航系统1 h的位置误差精度达到了1.5 km,姿态解算精度达到了0.082°.     

无陀螺惯性导航系统对准误差分析

推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式。针对不同情况,通过仿真试验,发现对准误差对位置计算误差影响显著,且在相同对准误差条件下,位置解算误差随加速度计的安装距离增大而减少的特性。     

浮点编码的遗传算法在GPS姿态测量技术上的应用

基于单基线的GPS载波相位双差姿态测量模型,利用模糊度函数法,建立起适应度函数,采用十进制编码设计了能够避开整周模糊度的求解而直接搜索解算载体姿态的遗传算法模型.实测数据处理结果表明:静态条件下,航向解算精度达到0.30°(均方差),纵摇角解算精度达到0.40°(均方差),基线长解算精度达到0.30m(均方差).可以证明算法具有潜在的动态姿态实时解算能力.     

导航信息组合中心高速通信链设计与实现

提出了实现导航信息组合中心高速通信的硬件架构方案和软件设计框架。设计了GPS时间同步系统，利用该系统分析研究了串口与网线通信的实时性与可靠性，并在某真航向测量系统中得到了应用。应用结果表明通信链在使用网线通信时，平均延时3ms，数据接收成功率达到99．9995％。     

GPS卫星位置计算及精度鉴定方法研究

GPS卫星高度角、方位角计算方法众多，但精度低；针对这点，提出了一种利用广播星历计算卫星高度角、方位角的方法，对该方法能够达到的精度提出了鉴定的途径，并分析了利用广播星历计算卫星高度角以及方位角的误差特点，结果表明利用广播星历计算的卫星高度角、方位角呈现出周期性变化的规律。     

一种新的概率逼近遍历算法在雷达布站的应用

针对基于测量到达时间差（TDOA）跟踪定位目标的无源雷达布站优化问题,根据TDOA定位原理,综合考虑目标空域、站址误差和时差测量误差,推导出衡量目标跟踪定位精度的几何精度因子（GDOP）计算公式,并将网格化后的GDOP加权均值作为评价函数。按照均匀概率随机产生站址组合样本,根据站址数量确定样本规模,遍历样本获得评价函数最小的站址组合。经过超算实际运行算例测试,最优雷达布站站址组合寻优成功率达到99.99995%,目标跟踪定位精度优于3 km。     

基于MatLab的海量数据处理方法

MatLab是MathWorks公司推出的一种科学计算软件,在使用MatLab进行数据处理过程中,常常会用到循环语句逐点处理数据,当数据量巨大时,经常会出现耗时长久的情况。将循环运算转换为矩阵运算,充分利用MatLab高效率的矩阵运算特点,可以缩短数据处理时间。通过一个算例分析了创建大容量矩阵的方法：如扩大内存空间、采用短字节数值数据类型等。算例运行结果表明,通过分配更多的内存空间进行大容量矩阵运算,可以显著缩短数据处理的时间,从而实现空间换时间的目的。