适应海上火力支援新需求的末端导引控制方法综述

两栖作战模式的变革与攻防装备体系的升级,对作为海上火力支援重要武器的舰炮制导弹药提出了多约束、协同与一体化等新的需求,与之相适应,含约束导引律、协同导引律与导引控制一体化等末端导引控制方法所受到的关注日益广泛。从海军实际出发,阐述了新需求的来源与意义,综述了三类方法的研究进展。总结了存在的技术瓶颈,并分析了发展方向。     

新编封神榜大结局

上回说到一个鸠衣百结、脸上尚有未干的鸡蛋液、身上有若干透明窟窿的文士故做深沉壮出列,道:“吾乃‘瘟XX’是目前电脑世界中拥有最多用户的操作系统,如果没有我电脑寸步难行,我的崇拜者满天下,不知天尊要封我什么天职。”言罢,一脸的傲慢。天尊正要开口,一个头带红帽子的痨病鬼出列讥讽道“说什么大家推崇,是大家骂死你吧!因何脸上还有蛋液?”天尊一听也对,随手拿起一个“莫拖拉”的天地通可视系统,通     

The magnetic field design of a solenoid for the cold-cathode Penning ion source of a miniature neutron tube

A high-yield and beam-stable neutron tube can be applied in many fields. It is of great significance to the optimal external magnetic field intensity of the cold-cathode Penning ion source(PIS) and precisely controls the movement of deuterium(D), tritium(T) ions and electrons in the source of the neutron tubes. A cold-cathode PIS is designed based on the solenoidal magnetic field to obtain better uniformity of the magnetic field and higher yield of the neutron tube. The degree of magnetic field ...     

新编封神榜之一

姜尚保武王伐纣得胜后,登台封神,各路神仙各司其职共保天下太平,这已是近人皆知的事情。谁知当年建造封神台的一干人等私拿回扣太多,封神台简直就是一个“豆腐渣工程”,子牙刚封神不久,封神台就坍塌了。封神台一倒,督造封神台的一干神仙受罚被打入沉沦,重修功德。 时至1999年,世间多了一个“IT世界”,冒出了很多精灵古怪的人物,这些人物跳出三界外,不在五行中,不受天地管束,各自称王,一时间杀的混天黑地,直吵的翻天覆地。无奈之后,众决定     

频偏情况下MIMO—OFDM系统的导频设计

描述了存在频率偏移情况下,MIMO-OFDM系统模型及最小二乘(LS)信道估计算法,为了达到LS算法的最小均方误差(MSE)下界得出了最优导频设计方法,最终的结论是,当导频功率相等、均匀分布,且导频的相移也一致时,LS估计的MSE达到最优性能.     

海上船舶航行安全监控方法的分析与实现

系统地分析了一个利用自建专用网络实现船舶安全航行监控系统具体的实现技术和方法,该系统已经在实际环境中运行了一段时间,安全性和可靠性较好,完全可以应对各种紧急情况的发生和处理。该系统没有采用商业公共网络作为信息传输的通路,目的是防止公共网络一旦受损或在其他特殊情况下无法使用所带来的困难,因此,可以独立于其他公共网络而运行,为应急救难提供了一种特别有效的措施,这种方法可以推广应用到其他类似的行业和环境中。     

中空纤维致密膜基吸收法在CO2脱除中的应用

以商业φ200聚酰亚胺中空纤维致密膜大组件为接触器,淡水和海水为吸收剂,进行了CO2/N2混合气中CO2的脱除实验。考察了气液相压力和流量对CO2脱除率和过程总传质系数的影响。结果显示,液相压力对膜接触器的影响不大,而加大液/气相流量比可以提高CO2的脱除效率,通过控制操作条件可使膜接触器的CO2脱除率在70%以上。实验过程中,气液两相压力可在较宽范围内独立操作,且无鼓泡和漏液现象发生。研究表明中空纤维致密膜基接触器在CO2气体分离领域具有很好的应用潜力和前景。     

多约束导引控制一体化的自适应鲁棒滑模设计方法

在攻击机动目标的末制导段, 为使舰炮制导炮弹能够同时满足攻击角、视线角速率测量受限、执行器控制饱和等多项约束, 基于自适应鲁棒控制与动态面滑模设计了一种导引控制一体化设计方法. 首先, 在纵平面内, 建立了弹体的导引控制一体化设计模型. 然后, 设计扩张状态观测器迅速准确地估计出视线角速率与目标机动等未知干扰. 其次, 运用自适应指数趋近律设计了非奇异终端滑模, 以确保视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零. 进而, 结合自适应鲁棒项构造动态面滑模与虚拟控制量用以镇定串级系统并削弱变结构项的抖振. 进一步地, 通过设计自适应Nussbaum增益函数, 较好地补偿了由舵机偏转受限引入的控制饱和非线性问题. 运用Lyapunov稳定性理论严谨地证明了终端视线角跟踪误差、视线角速率的有限时间收敛性, 以及系统的一致最终有界性. 仿真实验表明, 所提出的设计方法能够使舰炮制导炮弹在打击具有不同机动形式的目标时, 均具备较好的导引控制性能.     

基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略

针对随动系统在非线性随机力矩干扰时输出信号易畸变的现象,提出一种基于干扰观测器与模糊前馈补偿的随动系统PID控制策略。在随动系统"三闭环"结构模型的基础上,合理设计干扰观测器与模糊前馈补偿器,对干扰力矩的不确定性误差进行补偿,经仿真试验与结果分析,与传统模糊PID控制策略相比,所提策略能更好地补偿随动系统在非线性随机力矩干扰下的不确定性误差,削弱模糊PID控制的抖振,使系统具有良好的跟踪性能与鲁棒性。     

基于混合粒子群算法的随动系统模糊控制参数优化

针对随动系统模糊控制中量化和比例因子等参数的选取过于依赖经验、缺乏规范的缺陷,提出一种基于遗传与粒子群混合算法的参数优化方法,大幅降低系统的跟踪误差并优化系统的动态特性,有效克服波动力矩扰动等非线性因素的影响,使系统基本满足非线性、时变性控制的要求,并通过仿真验证该方法的有效性。