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证明了一个线性时变系统的稳定性定理, 基于此提出了一种带有人工操作员经验的模糊控制器的设计方法, 克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难, 以及重复进行辩识引起的浪费, 实验结果验证了方法的有效性和效率.  相似文献   
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