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1.
2.
本文概述机器人对控制电机的要求,介绍机器人,各种电机的结构特点,发展动向.文中阐述信号输出装置,电机、控制系统是以整体效果来显示其性能的,故应统一研制.并指出应充分利用国内现有电机制造工业的基础,开发研制机器人用控制电机组件. 相似文献
3.
—前言换气扇被广泛应用在厨房、餐厅、商店、仓库、厕所等场所。它可以排出室内油烟、闷气,吸进室外新鲜空气。我国目前生产较多的为用于厨房内排出煤烟气的中型换气扇。只有扇叶外径为200、250、300mm有限的几种规格。由于国内兴建的一些超级商场与酒 相似文献
4.
在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。 相似文献
5.
所谓抽头调速法,即通过改变部分绕组接线,来改变电机的工作特性,实现调速的方法。这种方法,不需要任何附加装置,但绕组的设计、绕制、接线比较麻烦。另外,调速中的功耗都损失在电机内部,发热较严重。不过,如果能精心设计、制作,对于空调器、电风扇等用的小功率电机来说,仍不失是一种简便可行的调速方法。引进的国外电风扇,都是采用抽头调速。抽头调速有很多种,图1是常用的L形抽头调速接法。随着单相异步电机的广泛应用,它的绕组接线已不再限于基本的L形,有T 相似文献
6.
一、引言单相异步电机为了能有起动能力,最简单的办法就是在与主绕组相距小于90°电角度处置一短路线圈。由于主磁通穿入此线圈,感生电势,产生电流,便会在空间形成旋转磁场,使电机转动。不过,这个短路线圈相当于一个变压器的短路副端绕组,会增大电机损耗,使效率仅在5~20%之间。因此,只能用于小功率。用在几瓦以下的,多是凸极罩极短路环式电机。它的结构简单,制造方便。功率稍大的,可将定子作成分布绕组,罩极线圈也作成绕线式的分布线圈,如图1所示。多用于几十瓦的鼓风机中。 相似文献
7.
本文介绍了一种工业机械手电气控制系统,该系统采用全数字式直流伺服控制,应用脉宽调制技术(PWM)、整个系统由微处理机扩展系统和外围接口电路作控制单元,对硬件、软件结构框图作了说明,对PWM放大技术的特性进行探讨、对机器人用直流伺服电机的特点要求进行讨论,对电机在PWM放大器驱动下的性能做了试验。 相似文献
8.
罩极电机是用于单相交流电源、小功率驱动用的电机。一方面由于容量小,为使结构简单、加工方便,电机便做成凸极定子,集中绕组,短路的罩极环和铸铝转子。另一方面,由于生产批量大,因此,改进质量、提高效率和节省用料,也同样是一个不容忽视的课题。首先,罩极电机结构上的特点是,主绕组和作为罩极线圈的副绕组都是集中绕组。磁势中包含有所有奇数的谐波分量,不能不计。其次,两绕组轴线不是正交,即夹角θ不为90°电角度。计算转矩时, 相似文献
9.