具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关镇定

本文研究了具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制器和鲁棒分散控制器的设计问题.首先利用三角变换把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式形式,然后基于Lyapunov稳定性理论,推导出闭环多机电力系统及其参数不确定系统渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析,验证了所提方法的有效性.     

考虑通信时滞的分布式电力经济调度算法设计

本文考虑发电机的输出限制和邻居间交换信息时的通信时滞, 提出了一种新的权重平衡图下的分布式经 济调度算法, 该算法对所有发电成本函数为强凸的发电机组成的电力系统都适用. 分析了算法的平衡点与发电机 最优输出功率之间的关系, 并基于Lyapunov稳定性理论和凸分析理论, 采用时滞分割的方法, 得到了使得算法收敛 的充分条件. 然后应用该条件, 得到了给定参数下的时滞上界, 并且定性分析了参数对系统收敛速度的影响. 最后, 五机电力系统的仿真结果验证了算法的可行性和优越性.     

一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件

针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进而获得了保证网络控制系统的一种新的稳定性条件.并且,最后通过相应的数值算例验证了本文中的结论.     

基于区间矩阵的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制

针对飞行环境不断变化的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了基于区间矩阵的鲁棒跟踪控制策略.首先,将四旋翼无人机非线性动态模型解耦为外环位置控制系统和内环角度控制系统.接着,考虑到飞行环境变化引起的升力系数、中高速飞行下不可忽略的阻力系数等参数的不确定性,引入区间矩阵对内外环系统的系统参数进行描述,并对内外环控制系统设计鲁棒H_∞反馈控制策略来抑制有界外部扰动.然后,根据李雅普诺夫稳定性定理得到了使外环系统指数渐近稳定和内环系统鲁棒渐近稳定且均满足H_∞性能指标的LMI充分条件,同时,给出了控制器增益的求解方法.最后,仿真及实验结果结果验证了所提方法的鲁棒性、优越性和有效性.     

OPC技术及其在垃圾焚烧监控系统中的应用

在简单介绍了TOPC的发展过程以及其在工业控制中的作用的基础上，重点叙述了OPC的技术原理、特点和体系结构。最后举例OPC技术在垃圾焚烧监控系统中的应用和实现。通过其实际应用证明了OPC在工业过程控制中的可行性。     

基于80C196KC的供电控制系统的设计

由于大型养路机械中宿营车供电不便，造成施工人员野外工作、生活条件十分艰苦而急需改善。因此基于此原因，通过深入研究目前宿营车的工作现状，采用一种以80C196KC单片机为核心的数字移相触发闭环供电控制系统，直接从铁路电气自动化接触网获取大功率电能，并通过对三相晶闸管组进行交流调压以及对蓄电池的持续充电控制，将高电压转换为宿营车的稳定生活电源，较为有效地解决了宿营车供电不便的问题，大大地改善了施工队的工作生活条件。     

电力系统故障录波数据压缩方法研究

针对电力系统大量录波信号的传输问题,提出了一种压缩数据的实用方法。采用离散小波变换把数据从时域变换到频域,然后对高频系数取门限进行阀值量化,而低频系数则乘以一定倍数变成整型数据,最后把小波分解阶数,量化倍数,被保留的各级高频系数个数、大小和位置,原始数据个数,低频系数个数以及各数据之间的结束标识符一起进行静态Huffman编码。仿真分析表明,数据压缩比和重构误差都很小,证明该方法有效。     

基于观测器的汽轮发电机气门开度的时滞无关控制

本文考虑了具有非线性关联作用的带中间再热器的汽轮发电机的数学模型, 研究了气门开度基于观测状态的时滞无关分散控制器的设计问题. 首先把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式, 然后通过构造适当的Lyapunov泛函, 并利用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法, 得到了使汽轮发电机组渐近稳定的LMI充分条件. 此外,还提出了了控制器增益矩阵和观测器增益矩阵的求解算法.. 最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析, 验证了该方法的有效性.