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1.
基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的减摇鳍液压系统仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了对机、电、液一体化减摇鳍液压系统准确仿真,提出了基于AMESim与ADAMS联合仿真技术的建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件对液压系统与控制系统建模,完成较准确的系统模型,并分析了减摇鳍液压系统的动态特性,将获得的数据与实测数据进行比较,证明联合仿真与传统仿真方式相比结果更准确.  相似文献   
2.
随着计算机技术和网络技术的快速发展,网络安全越来越受到关注。以太网作为一种技术规范,在当前局域网中得以广泛的应用。但以太网自身的安全问题却不容忽视,由于以太网自身的安全隐患具有较强的陷落性,所以需要采取切实可行的方法来对其控制和消除。  相似文献   
3.
为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控制具有鲁棒性的特点消除不确定性的影响,采用参数自适应方法使得无须己知不确定项的上界,同时具有虚拟执行器不改变标称控制器结构和参数的特点.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过动力定位船仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   
4.
随着我国科学技术的快速发展,我国工业自动化控制领域也取得了较快的发展。目前通过将工业自动化控制技术与现代通信技术有效的结合,有效的推动了工业以太网技术的快速发展。本文分析了以太网应用的优势,并进一步对工业以太网关键技术进行了具体的阐述。  相似文献   
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