基于SimMechanics的剪叉平台机构建模及仿真

针对剪型高空作业平台的剪叉平台机构,应用SimMechanics仿真工具箱建立该机构的机械系统动力学仿真模型并进行仿真计算,得到了平台在起升过程中任意时刻的位置、速度和加速度曲线以及驱动油缸的受力曲线。并介绍了使用SimMeehanics对类似复杂机械系统进行建模和仿真的方法,为剪叉平台机构的计算机建模和仿真提供了一种新的手段和方法。     

基于MA型分布式算法的高阶FIR滤波器设计及其FPGA实现

针对利用现有分布式算法在FPGA上实现高阶FIR滤波器时,存在资源消耗量过大和运行速度慢等问题,提出一种新型高阶FIR滤波器的FPGA实现方法。首先综合采用多相分解结构、流水线等技术对高阶FIR滤波器进行降阶处理,然后采用提出的基于二输入开关和加法器对的分布式算法结构(MA型DA结构)实现降阶后的FIR滤波器。利用ISE10.1在Xilinx Xc2vp30 7ff896 FPGA开发板上实现了一系列8阶到256阶的串行和并行结构FIR滤波器。实验结果表明,该方法有效地减少了系统的资源消耗,提高了系统的时序性能。     

基于ADAMS对车载担架床机构的参数化仿真分析

应用MSC\ADAMS系统动力学仿真软件对某车载担架床机构进行了参数化仿真分析。首先借助MSC\ADAMS与CATIA的接口软件建立了担架床机构的实体数模并完成装配、添加约束和驱动,然后将样机模型导入ADAMS\View中进行参数化仿真分析,找出了影响样机性能的主要设计参数,最后对主要设计参数进行了优化。     

一种10位电容电阻混合型双极性D/A转换器

在加速度计中,需要数模转换器(DAC)提供一个稳定的偏压来消除重力加速度,要求DAC具有高精度、单调性和小面积等特性。为了解决传统电阻型DAC存在的大面积和传统电容DAC中存在的非单调性等问题,提出了一种电容电阻混合型DAC结构,并设计了一个10位的DAC,用于提供稳定偏压。提出一种新的电容共质心的版图布局,提高了DAC的精度。该DAC在0.5μm CMOS工艺上得以验证实现,微分非线性误差(DNL)最大为0.50LSB,积分非线性误差(INL)最大为0.82LSB,在5V和-5V的双电源供电条件下,芯片功耗为16mW,完全满足了工程需求。     

基于阅读姿态视觉识别与自适应调整的智能阅读架

设计了一种能够自适应调整的智能阅读架, 该智能阅读架采用ARM Cortex-A53树莓派微处理器架构, 整机系统由阅读架终端、云端服务器和应用端用户平台3部分构成. 阅读架终端配置单目摄像头, 能实时识别读者前倾、后仰、左偏、右偏、抬头、低头以及正确的坐姿, 并能通过步进电机控制阅读架实现上下、左右角度调节, 自适应跟踪读者的阅读姿态. 此外, 智能阅读架能够将用户使用时间、阅读姿态等信息上传云端服务器, 组建用户档案库, 供用户访问. 该设计产品可以广泛推广到幼儿园及中小学、图书馆阅览室、普通家庭等场合, 帮助阅读者端正坐姿, 养成良好的阅读习惯, 社会和经济效益显著.     

基于低速正碰的吸能盒式防撞梁吸能特性研究

基于防撞梁系统的研究与发展现状,对某商用车型的防撞梁系统进行了概念设计,建立了有效的正面100%刚性壁障低速碰撞仿真模型。通过正交试验法,系统地研究了横梁截面、吸能盒截面、吸能盒内板厚度和吸能盒外板厚度对防撞梁系统吸能特性的影响,并利用极差法和综合平衡法选出了最大峰值碰撞力小、吸能盒压缩量小的吸能特性最优组合。最后探讨了溃缩槽间距对吸能盒式防撞梁吸能特性的影响。分析结果指出,最终组合方案满足碰撞力要求,并且吸能盒式防撞梁具有较好的吸能能力。