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针对夜间车辆检测精度相对不高的问题,提出通过构建车头灯对空间几何关系的高斯混合模型(GMM)和采用逆投影车辆样本的AdaBoost分类器准确检测夜间车辆的方法。首先,在交通场景中根据车头灯对的空间位置关系设置逆投影面,通过图像预处理粗定位车灯区域;其次,在逆投影图像下利用车头灯对的空间几何关系构建车灯对的高斯混合模型,初步匹配车头灯对;最后,采用逆投影车辆样本,利用AdaBoost分类器进一步准确检测车辆。实验在3个交通场景的检测结果表明,与原始图像下的AdaBoost方法相比,所提方法的检测率提高了1.93%,漏检率降低了17.83%,误检率降低了27.61%;与D-S (Dempster-Shafer)证据理论方法相比,检测率提高了2.03%,漏检率降低了7.58%,误检率降低了47.51%。所提方法提高了相对检测精度,减少了地面反光和影子等的干扰,满足交通场景中夜间车辆检测的可靠性和准确性的要求。 相似文献
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一种测量真空开关灭弧室真空度的新方法 总被引:8,自引:1,他引:8
提出了一种无需施加磁场、利用发射电流衰减速度测量真空开关灭弧室真空度的新方法。首先利用500μA发射电流对触头表面轰击,除去触头表面上多余的分子吸附层。然后利用35μA发射电流与触头间残余气体分子的碰撞电离,形成离子流。离子流又撞击触头表面,被表面捕获,形成新增吸附层。这些新增吸附层的存在会增大触头材料逸出功,导致发射电流的衰减。真空度不同,发射电流的衰减速度就不同,故在发射电流衰减量一定的条件下,通过检测发射电流衰减时间就可以测量灭弧室内的真空度。文中通过理论分析,给出了发射电流衰减时间与真空度的关系并进行了实验验证。 相似文献
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在已有“均值估计方法”基础上提出了一种针对一维离散混沌映射的参数估计方法,该方法充分利用了混沌信号的各态历经性和同步参数敏感性的特点,它对一维离散混沌映射的估计精度比“均值估计方法”高。最后通过对Chebyshev和Tent这两种典型一维离散混沌映射进行数值仿真来验证本文方法的有效性。 相似文献
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为了获取交通视频中车辆的运动轨迹,提供道路动态交通信息,提出一种基于Yolo3目标检测和KCF目标预测相结合,关联历史轨迹预测结果和检测结果的长时间多目标车辆跟踪算法;对采用机器视觉获取的车辆轨迹非平滑现象,提出通过Savitzky-Golay滤波器对原始的车辆轨迹进行平滑优化。对比测试场景中车辆轨迹优化前后,优化后的轨迹在保留原有车辆运动特征的前提下,改善了轨迹平滑性,提供的动态交通信息更能反映车辆真实运动状况。 相似文献
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随着交通智能化的发展, 高速公路监控视频加密上云逐渐成为交通发展的主要趋势之一. 交通数据深度挖掘, 尤其是行人检测问题, 则是该趋势中亟待解决问题之一. 本文针对多种道路环境的行人检测问题, 提出了一种基于鲲鹏云的全天候行人监测解决方案. 首先, 将监控相机中的视频流通过流媒体服务转发至鲲鹏云; 然后鲲鹏云进行视频流解码与行人检测, 同时保存行人历史信息; 最后进行行人事件分析和上报. 本系统采用嵌入式神经网络处理器(NPU)代替传统图形处理器(GPU)平台加速YOLOv4行人检测模块的推理, 一方面取得了较快的检测速度并可实时处理22路视频流, 另一方面, 该解决方案针对不同道路场景下高速道路上的行人也可取得较好的监测效果. 相似文献