多变量自校正控制计算机辅助设计及其应用

本文首先介绍了最小方差型和极点配置型的六种多变量自校正控制算法并进行了比较研究,给出了选择自校正控制算法的参考意见。然后介绍了包含这六种算法在内的多变量自适应控制系统计算机辅助设计软件包的设计思想、程序结构、功能和特点以及在罩式退火炉微型计算机温控系统这一工程项目中的应用情况。     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.     

基于一种改进PSO的移动机器人路径规划

提出了基于一种改进微粒群优化算法的移动机器人在已知环境信息下的路径规划方法。通过对算法中微粒的速度进化方式的改进，使算法能有效地对搜索空间进行搜索，避免陷入过早收敛，此外还将边界约束、静态避障和最短路径这3个条件表示成一个简单的适应度函数，使整个优化过程满足路径规划的任务要求。最后，通过仿真取得了很好的效果，证实了方法的可行性和有效性。     

拟人控制系统的结构分析

本文对拟人控制系统结构进行了深入地分析和探讨。构造了拟人控制系统的复杂结构,指出了系统是由多种元素和多种子系统构成的,且不同元素和不同大大小小的子系统彼此间相互作用和相互影响。并在此基础上,提出了拟人控制系统的基本结构和特殊基本结构。     

多Agent协作技术在电子商务中介平台中的应用

描述了一个B2B电子商务中介平台的设计与实现过程。在设计过程中广泛地借鉴了J2EE技术和Mobile Agent的特点和优势，完成了二者的有效结合。并结合电子商务中介平台的特点完成了中介平台Agent的功能设计和Agent与J2EE互操作中间件的研制。     

一个基于情感的自主非玩家角色模型

提出了一个新颖的基于情感的非玩家角色模型，此类非玩家角色有人造躯体，生活在虚拟的游戏场景中，并且具有自主行为。模型将情感系统、注意聚焦、意图以及表现系统集成在一起。模拟了人类的遗忘和情绪波动特性，以期使得游戏中的非玩家角色更接近于玩家角色或者真实玩家。为了表达情感和认知固有的不确定性，模型中用到了模糊表达。系统采用Model-View-Controller(MVC)的设计模式来实现，该模式把人工智能从游戏引擎中独立出来，采用接口和组件的思想来实现人工智能。     

一种室内环境下移动机器人的路径规划新算法

文章首先建立移动机器人对室内环境的全局模型,通过任务规划将全局目标分解为易于实现的多个子目标。然后针对每一个子目标,根据机器人边界圆直径构建一种改进的可视图,利用可视图和Dijkstra算法得到对子目标的全局路径,从而实现全局目标的路径规划。该算法简单,适于室内环境下移动机器人的实时导航系统。     

情感理论及基于情感的决策理论与模型研究

情感能力是人类智能的重要标志，与人类认知相互依赖和影响。因此，研究情感理论，模拟人类情感，对增强豫统智能具有重要意义。本文根据情感激发、产生的内在机理，提出情感的三级层次；为影响和激发情感的内部状态建立模型；基于情感的模糊性，运用模糊逻辑定义了情感的强度，并提出情感状态描述；通过分析情感在决策过程中的作用，结合MAS理论与决策系统的研究成果，提出了具有情感能力的个体Agent模型和具有情感功能的MAS决策模型。     

基于粗糙集和神经网络的信息融合方法

在运用粗糙集理论和神经网络理论进行信息融合的基础上,分析了其各自的优势和存在的问题,设计了将两者综合的信息融合方法.该方法主要思想是利用粗糙集理论对神经网络待处理的数据进行属性约简,借此来简化神经网络的结构.利用这种方法对煤矿中各种与瓦斯危险相关的信息进行融合,以此对其瓦斯安全性进行评价.结果表明,这种方法减少了训练次数而且收敛效果比传统神经网络效果好.