考虑时间特性影响的控制系统可重构性定量评价方法研究

故障诊断时间和控制重构延时严重影响了控制系统的实际重构性能,然而目前缺乏相关研究.基于该现状,本文针对执行器快变偏差故障,重点考虑时间特性影响,结合能量与输入约束,对控制系统可重构性的定量评价问题展开了研究.首先,以基于观测器的故障诊断算法和控制重构方案为例,建立了重构系统模型;然后,以该模型为对象,通过对重构过程中关键时刻的分析,深入研究了系统故障后的动态特性,并综合考虑故障引起的状态偏差、资源浪费以及诊断误差,设计了用于描述故障系统性能下降程度的二次型性能指标;其次,利用Lyapunov稳定性理论,定量求解了性能指标关于时间的一般表达式,进而求得该指标在整个时域中的最优解;最后,基于最优性能指标,引入了可重构度的概念,实现了对控制系统可重构性的理论判定以及定量描述,并通过数值仿真验证了所提可重构性分析方法的有效性.     

航天器控制系统的自主诊断重构技术

自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可重构性评价设计的研究思路.文章首先介绍了航天器自主诊断重构技术的发展现状,分析了当前技术的不足之处并探究了其深层原因;然后,提出了通过可诊断性与可重构性评价设计从根本上提高系统自主诊断重构能力的全新思路,梳理了其研究内容与研究概况;最后,对航天器控制系统自主诊断重构技术的发展趋势进行了展望.     

考虑可靠性影响的受限系统可重构性量化评价

针对现有可重构性评价方法未充分考虑实际约束、难以反映重构潜力分布的合理性及缺乏可靠性分析等缺陷,提出一种考虑重构潜力分布与可靠性影响的能量及时间受限系统可重构性评价方法.首先,基于能耗最优控制,确定故障系统的最大可恢复状态域并优化其可靠度;然后,根据期望重构能力分布,对状态空间进行坐标同等化,得到各向等重要度的同等重构空间;其次,基于该空间的可恢复状态域体积,设计可重构性评价指标,并以精细积分法进行求解;再次,从系统设计和运行监测两阶段出发,介绍该指标的应用方式;最后,通过数值仿真,验证了所提方法的有效性,仿真结果表明,可重构性受时空因素的双重影响.     

璀璨的漆艺文化——浅谈漆艺在室内装饰中的运用

随着现代科技的发展,漆艺作为一门传统工艺正在淡出人们的视线。如何将璀璨的漆艺文化结合现代的装饰风格,在室内装饰设计中淋漓尽致地发挥,是每一位设计师所责无旁贷的。本文通过阐述漆艺在室内界面、空间分隔、家具和陈设品等方面的运用,使之达到实用和审美、装饰和功能的统一,成为现代室内设计中的新元素。     

航天器控制系统可重构性的内涵与研究综述

可重构性设计是提高航天器在轨运行质量的有效途径,可以从系统层面克服航天器控制系统固有可靠性不足、星上资源受限以及在轨故障不可维修等缺陷,目前已引起控制理论和航天器控制工程等领域的高度重视与广泛关注.本文首先结合航天器控制系统的固有特点,具体介绍可重构性的研究意义与概念内涵.然后从评价与设计两方面,详细梳理航天器控制系统可重构性的研究内容与研究现状.最后对目前可重构性研究领域中存在的一些问题以及未来可能的发展方向进行深入探讨.