近距离煤层群下组煤开采工作面支护参数及顶板控制研究

以东曲煤矿4#煤层14214工作面生产为例,针对2#煤层和4#煤层近距离赋存特点,理论分析了2#煤层开采底板岩层破坏深度,对4#煤层开采顶板岩层赋存状态进行了研究,确定了工作面液压支架的支护参数,提出了近距离煤层群下组煤开采破碎顶板注浆控制技术。     

基于SEBS方法的蒸散量计算及可靠度分析——以鄂尔多斯高原海流兔河为例

区域蒸散发量的分析计算,在水资源评价及分析研究中是至关重要的,其计算成果精度的高低对水资源的计算影响很大.但目前蒸散发还难以在大范围内进行直接测定,蒸散发量计算多采用间接估算的方法.表面能量平衡系统(SEBS)是近年来应用较为广泛的估算蒸散量的方法之一.该文将大范围的卫星遥感资料与地面和高空观测的气压、气温、相对湿度、...     

国标GB／T2970—91超声波检测的实现

本文介绍了国标ＧＢ／Ｔ２９７０－９１中厚钢板超声波检验方法的缺陷的测定与评定标准的技术实现的部分电路原理图，在此提出数字化解决方案。     

红山煤矿急倾斜煤层巷道稳定性控制技术研究

为研究红山煤矿急倾斜煤层的巷道破坏机理及其围岩稳定性控制,本文采用理论分析与数值模拟相结合的方法,针对急倾斜煤层水平分段放顶煤开采过程中顶板产生的跨层拱现象,揭示了位于前拱脚的巷道因受到不均衡的支承压力,巷道围岩的变形和破坏会表现出明显的非对称性特征,并提出针对性的支护方案,确保了巷道的变形量满足生产要求。     

面向六关节机器人的位置域控制

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。      

影响电工铝杆质量的因素及其改善措施

电工铝杆的电导率、抗拉强度和延伸率是产品质量合格与否的主要参数。本文阐述了原材料质量、工艺参数、设备状况对铝杆质量的影响。通过严格控制原铝液质量、选用合适的净化剂、适当调整铸造参数和轧制参数,保证电工铝杆质量达到了GB3054-83的标准。     

激光明渠流量计的设计

介绍明渠堰槽流量的测量方法,对流量计的硬件电路进行分析和设计,在设计过程中阐述了激光测距传感器的基本工作原理、特点,给出了系统的硬件设计原理图及程序设计方法.在采用DLS-A15型激光测距传感器进行测距时,单片机利用RS232C串行通讯向激光测距传感器发测距命令,传感器接收此命令并对被测液面发射一束激光信号,液面反射回的激光信号被传感器转换为一序列号码,然后再经RS232C串行通讯返回给AT89C52接收.单片机接收的正确数据即为激光测距传感器到液面之间的距离.实践表明,该装置具有计量准确高、运行可靠、价格低廉特点,流量计采用非接触式测量方法,为工矿企业渠道污水排放的流量测量提供了方便.     

微型钻头端刃侧刃缺陷的全景式视觉检测技术

在微钻生产中采用机器视觉方法进行缺陷检测时,其难点在于一次拍摄就获得微钻侧刃的完整的、高分辨率的图像.当采用高倍率光学镜头时,又产生视野与检测范围的矛盾.为解决该矛盾,本文创造性地设计了一套内锥镜面反射成像装置,既可获得微钻端刃的清晰图像,又可获得整个微钻侧刃的清晰图像,使得微钻缺陷的全自动视觉检测成为可能.试验结果表明,本文研发的微钻全景式视觉检测系统,能够满足微钻生产中的自动化检测需求.     

微机实现超声波探伤中的声程补偿问题

主要介绍超声波探伤设备中,以单片机为核心实现超声波探伤中的声程补偿问题。阐述了实现声程补偿的基本原理和基本方法,给出了硬件电路的的设计原理图和相应的数字化解决方案。该设计方案现已在多通道超声波电脑探伤系统中应用,经现场使用,实践验证方案可行,大大提高了探伤的准确程度。