基于磁干扰补偿的智能手机车载 ＡＨＲＳ 算法

针对基于智能手机的车辆导航应用场景下,车辆载体磁场干扰较大导致车载AHRS算法解算的航向严重失准,进而影响定位精度的问题,提出了一种基于在线磁干扰补偿的车载AHRS算法。在GNSS可用时,利用GNSS测量信息,结合AHRS解算的航向信息和准静态磁场检测,构建了扩展卡尔曼滤波器,对车辆磁干扰进行在线估计。跑车试验表明,该方法能准确估计车辆磁干扰。磁干扰补偿后进行AHRS解算,能明显改善航向失准的问题,航向估算精度约为3~5度,满足基于智能手机的车辆导航应用需求。     

融合AHP和GIS技术的自然遗产地边界界定方法研究

自然遗产地边界界定对于遗产地保护和管理具有重要的意义。已有的遗产地边界界定方法多基于先验知识和专家经验,具有一定的主观性,精度也有待进一步验证。以卫星遥感影像为基础数据,提出层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP）和GIS结合的自然遗产地边界界定方法,并将其用于四川卧龙自然保护区边界确定。首先利用AHP分析并构建自然遗产地边界影响因子等级体系,然后基于GIS分析建模,通过数字化得到卧龙自然保护区的边界。与已公开的相关资料相比,该方法划定的保护区面积和边界更加科学、客观、精确,为珍稀动物大熊猫栖息地提供了明确的自然边界,而且突出了人与保护区相互关系及保护区的自然和生态保护价值。     

基于手势输入构造三维概念模型的研究进展

综述了国内外基于手势输入构造三维概念模型的最新研究进展，讨论分析了手势交互过程及其关键技术：手势设计、手势识别、手势交互的层次结构以及手势交互的三维实现．最后对今后的发展方向进行了展望．     

GEO卫星频轨选取风险柔性评估方法及应用

针对GEO卫星频轨选取风险评估面临的参评指标因基础数据条件不同而参差不齐、指标赋权因用户经验不同而存在差异的问题,提出了一种GEO卫星频轨选取风险的柔性评估方法.在模糊综合评估法的基础上,从指标计算映射、指标权重配置两个方面支持用户的柔性化配置.针对用户在指标计算映射和指标权重配置方面的差异化,分别提出了基于聚类分析和正态分布模型自主学习的柔性构建方法,融合用户的经验知识,形成大多数用户认可的指标计算映射关系和指标权重配置,使风险评估更加科学化、合理化.基于该柔性的风险评估方法,开发了B/S架构的柔性评估系统,并通过实例验证了算法和系统的有效性.     

面向制造企业的信息资源规划关键要素分析研究

介绍信息资源规划IRP(Information Resource Planing)的内容组成,分析制造企业对信息资源规划的需求,论述了信息资源规划的关键要素,给出基于企业业务流程的主题数据库实体划分评价模型等.     

动态BOM在企业数字化中的组织应用

介绍在企业数字化中的BOM结构形式，论述了BOM的动态性，给出物料清单的对象模型以及论述BOM的功用等。     

MES在钢铁企业中的应用

首先根据制造业的现状引出了MES,并给出MES的定义及功能。在此基础上,结合某钢铁公司MES项目阐述了钢铁企业MES的核心功能,并总结了MES需要解决的主要问题。最后,展望了MES的发展趋势。     

基于转发体制的卫星导航定位性能仿真与分析

基于转发体制卫星导航定位是一种创新的卫星导航方法,有必要分析和验证其定位性能。本文基于虚拟原子钟伪距测量定位原理,提出了定位误差仿真的总体思路,并建立了电离层延迟、对流层延迟、伪距观测量和定位解算等数学模型,最后利用4颗在轨通信卫星对中国典型地区进行了定位误差仿真试验分析。仿真结果表明,部分地区可见星达不到4颗,系统定位误差约10m左右,但某些时段存在定位误差突然增大的现象。     

融合AHP和GIS技术的自然遗产地边界界定方法研究

自然遗产地边界界定对于遗产地保护和管理具有重要的意义。已有的遗产地边界界定方法多基于先验知识和专家经验，具有一定的主观性，精度也有待进一步验证。以卫星遥感影像为基础数据，提出层次分析法（Analytic Hierarchy Process, AHP）和GIS结合的自然遗产地边界界定方法，并将其用于四川卧龙自然保护区边界确定。首先利用AHP分析并构建自然遗产地边界影响因子等级体系，然后基于GIS分析建模，通过数字化得到卧龙自然保护区的边界。与已公开的相关资料相比，该方法划定的保护区面积和边界更加科学、客观、精确，为珍稀动物大熊猫栖息地提供了明确的自然边界，而且突出了人与保护区相互关系及保护区的自然和生态保护价值。