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1.
一种并行多目标遗传邻域搜索算法 总被引:1,自引:0,他引:1
现有的多目标遗传算法在解决大规模多目标生产调度问题时虽然有效,但往往非常耗时,难以应用于实际.为了提高求解效率,提出了一种并行多目标遗传邻域搜索算法来求解Pareto边界.该算法将多目标遗传算法的进化方向划分为若干范围,然后同时对每个进化方向的范围使用多目标遗传邻域搜索算法,并行地搜索各方向范围内的Pareto边界;在各进化方向范围内进化的子种群会定期交流各自进化成果.多目标遗传邻域搜索算法的并行化在不增加求解时间的前提下,提高了求解精度,加快了算法的收敛速度.仿真实验结果验证了算法的可行性与有效性. 相似文献
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6.
本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性. 相似文献
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8.
图形用户界面开发环境XWIN 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了中文图形用户界面发环境XWIN的实现,XWIN系统便用户在适合DOSR操作系统的场合快速发具有Windows图形界面的应用程序。 相似文献
9.
神经网络结构设计的准则和方法 总被引:17,自引:0,他引:17
神经网络结构设计一直是一个很有意义但又难以解决的问题,文中回顾并总结了近年来神经网络结构设计的研究状况。首先分析了在神经网络结构设计中应考虑的4个准则,即神经网络的函数逼近误差、网络结构的复杂性、网络的泛化能力和网络的容错性,随后从构造法、删除法和进化方法3个方面介绍了各种神经网络的设计,并提出了今后研究的展望。 相似文献
10.
关于预测控制的进一步思考 总被引:21,自引:2,他引:19
关于预测控制的进一步思考席裕庚(上海交通大学自动化研究所,200030)七十年代中期出现的预测控制算法,在经历了近二十年的发展后,已以其强大的生命力而为控制界所瞩目.面对预测控制的蓬勃发展,如果我们重温一下fochaiet等1978年在Automah... 相似文献