最优控制L1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用

为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿态保持,结合外环PID高度控制器完成整个飞控系统的设计.仿真验证了控制器的强鲁棒性,可以抑制高自适应增益下输入信号中的高频抖振.     

空投时运输机的实时仿真平台

建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型, 提出了空投系统牵引伞力作用方向, 推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点, 设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制, 简化了建模过程, 使模型具备不同空投模式下的仿真能力, 在此基础上设计了集空投系统设置、仿真、分析与显示为一体的实时仿真平台, 最后通过仿真对该模型与传统空投模型之间的动态响应误差进行了量化分析。