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针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性,联合防空火力压制与对地目标打击任务,引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念,考虑目标威胁度的模糊性,结合生存概率和武器消耗等因素,建立一种多阶段的模糊多目标任务分配规划模型.为更好地描述攻击任务的对抗性和多策略性,以博弈论为框架,将规划模型转化为模糊多目标双矩阵博弈综合集结模型.利用必要性理论将集结模型中的不确定性目标清晰化处理,进而运用熵权法对多个目标进行加权求和,将其转化为单目标双矩阵博弈模型.提出基于多策略融合粒子群算法的纳什均衡求解方法,通过引入自适应惯性权重、动态反向学习与局部变异策略,在增强种群多样性的同时,保证粒子群局部精确搜索能力.算例仿真结果验证了所提模型和方法的有效性. 相似文献
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选择是进化的主要驱动力,也是多目标进化算法的关键特征,然而,在处理高维多目标问题时,随着目标维数的增加种群的收敛性和分布性的冲突加剧,传统多目标进化算法中的选择算子已难以有效地维持种群的收敛性与分布性之间的平衡.针对该问题,提出一种基于向量角分解的高维多目标进化算法.首先,将个体本身作为参考向量,利用目标向量之间的夹角作为个体的相似度测度估计种群分布性,以减轻算法预先指定权重向量的负担;然后,利用成绩标量函数作为个体的收敛性测度,该收敛测度在引导种群走向Pareto最优前沿方面发挥着重要作用;最后,提出一种基于向量角分解的精英选择策略,其在环境选择过程中利用向量角信息将目标空间动态分解,并利用成绩标量函数从分布性较好的区域中挑选较好的个体进入下一代,能够动态地平衡种群的收敛性和分布性.对比实验结果表明,所提出算法具有较强的竞争力,其在保持种群分布性的同时具有足够的选择压力,能够有效地引导高维目标空间的搜索. 相似文献
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阐述了 GPS 技术的定位原理,并通过分析黄泥巴蹬坎滑坡的监测实例,验证了该系统可对滑坡进行实时、连续、三维位置高精度变形监测的特点,指出 GPS 技术是一种极为有效的滑坡变形监测方法,在滑坡监测中具有广阔的应用前景。 相似文献
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