雅安河坪水电站缩短建设工期和节约投资的经验

河坪水电站是雅安地区电力公司和雅安市水电局多渠道集资金,由地市水电学会勘测设计,经省计经委批准的能源建设项目,为周公河的第5个梯级电站,装机3×1600kW。计划3年建成,概算总投资1262.7万元。该工程的具体情况如下:(1) 在周公河上筑条石混凝土坝,蓄水199万m~3,可调水量91m~3,坝最高     

层次结构K-d树的立体图像快速匹配方法

特征匹配是计算机视觉和图形图像处理领域中很多研究方向的基础,也是当前的研究热点.SIFT （scale-invariant feature transformation）特征因其具有尺度、旋转不变性,对一定范围的仿射及视角变换具有鲁棒性等优点,自David G.Lowe提出后,10多年来一直受到众多研究人员的关注.匹配的快速性和准确性是很多应用对特征匹配的要求,如三维重建中立体图像对（stereo pairwise images,简称SPI）的匹配.针对这一问题,本文以SIFT特征为基础,提出用于SPI匹配的方向大约一致（approximately consistent in orientation,简称ACIO）约束关系,其描述了SPI的匹配特征向量间的空间位置关系,有效地避免了误匹配的发生,提高了匹配的精度;通过对标准K-d树（standard K-dtree,简称SKD-Tree）结构的分析,提出了层次结构K-d树（hierarchical K-d tree,简称HKD-Tree）,将SPI特征集根据ACIO约束关系划分成层次结构并建立映射,该方法缩小了搜索空间,从而达到加速匹配的目的;在ACIO和HKD-Tree基础上,提出了高效快速的匹配算法.实验结果表明,本文所提方法比SKD-Tree方法和最新的级联哈希方法（cascade hash,简称CasHash）在精度上略占优势,但是在匹配速度上比SKD-Tree快一个数量级以上,同时也数倍于CasHash.     

基于CPU-GPU混合加速的SPH流体仿真方法

基于光滑粒子流体力学SPH的流体仿真是虚拟现实技术的重要研究内容,但SPH流体仿真需要大量的计算资源,采用一般计算方法难以实现流体仿真的实时性。流体仿真通常由物理计算、碰撞检测和渲染等部分组成,借助GPU并行加速粒子的物理属性计算和碰撞过程使SPH方法的实时流体仿真成为可能。为了满足流体仿真应用中的真实性和实时性需求,提出一种基于CPU GPU混合加速的SPH流体仿真方法,流体计算部分采用GPU并行加速,流体渲染部分采用基于CPU的OpenMP加速。实验结果表明,基于CPU GPU混合加速的SPH流体仿真方法与CPU实现相比,能显著地减少流体仿真单帧计算时间且能更快速地完成渲染任务。     

拖市油田高密度高矿化度钻井液的优化研究与应用

拖市油田高密度高矿化度钻井液的优化研究，室内研制出了适应该油田储层特性的改造型完井液，在现场5口井中应用，取得了良好效果，使钻井液漏斗粘度从过去120Ss以上降到80s以下，提高了机械钻速，缩短了建井周期，减少了泥浆泵修理时间和大幅度降低了钻井液成本，并且提高了油井产量。     

偶氮氯膦—mA与铜的显色反应及其应用

本文研究了偶氮氯膦-mA与铜的显色反应,在 20 ml溶液中,pH=5时,铜(Ⅱ)0～50 μg符合比耳定律,ε_(610)为3 .4×10~4L.mol~(-1).cm(-1),该方法可用于钢中铜的测定。     

面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架

非接触式磁悬浮视触觉交互克服了机械式交互的固有摩擦,具有广阔应用前景,但存在交互过程中虚拟工具穿透物体、图形渲染与触觉渲染速率不一致等问题。针对上述问题,提出面向磁悬浮视触觉交互的多速率系统框架,通过扩展三自由度（3-DOF）单射线触觉渲染方法,利用多射线对虚拟工具进行建模,避免工具穿透,实现六自由度（6-DOF）触觉渲染;通过多速率并行,实现速率不一致模块间相互协同;通过构建映射滤波算法,实现视觉定位数据到虚拟工具位姿的稳定映射。实验结果表明,该系统能有效避免交互过程中的穿透现象,并提供稳定、真实的视触觉反馈。