防抱死制动系统的滑模变结构控制

针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计.     

电控LPG发动机监控系统的开发

对电控LPG发动机监控系统的硬件配置、软件功能及实现和可视化操作界面进行了设计。台架试验证明本监控系统具有良好的数据采集、数据实时显示、参数在线调整、数据保存和打印、报警等功能和友好的人机交互式界面 ,可以实现对发动机的运行状况进行实时的监控     

基于自动驾驶机器人的汽车排放耐久性试验台的研制

为检测和评价汽车排放耐久性能，研制了由机器人自动驾驶的汽车排放耐久性试验台。介绍了该试验台的主要结构及工作原理。该试验台采用微型计算机控制系统及气动和电动相结合的自动化技术，使得试验台具有智能控制、自动测试、数据自动采集、存储、处理以及曲线的自动绘制和打印功能，填补了我国在这一产品的空白。     

基于CPCI接口的视频采集卡的设计

介绍了基于CPCI接口的视频采集卡的软件和硬件设计,通过使用SAA7111A和SAA7146A的芯片套件完成了硬件设计,采用WinDriver和Win32的程序设计开发驱动程序,最终实现了在恶劣条件下能够使用的视频卡的设计。     

一种自寻优前馈预控参数整定的复合控制系统实现

针对采用惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制 ,通过探讨同步器试验的特点和技术要求 ,开发了以自寻优方法实现前馈预控参数整定的复合控制系统。试验结果表明 ,以自寻优方法整定预控参数进行复合控制 ,不仅简单实用 ,而且前馈补偿控制效果良好 ,充分满足了同步器试验系统的技术要求。     

多维车轮力传感器静态解耦的研究

传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器（WFT）测量精度的一个主要因素，WFT的耦合主要为线性耦合。针对标定WFT时不能施加单维力的情况，用迭代法实现了线性解耦。时WFT的耦合率矩阵进行了计算，并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦，并与不解耦的结果进行了对比。结果表明：经线性解耦后，WFT的耦合误差基本被消除，测量精度得到了提高。     

机械式汽车变速箱同步器试验系统研制

针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析.     

悬挂式汽车电子油门踏板功能测试系统

针对欧Ⅲ标准对电子油门踏板的新技术要求,设计了一套性能稳定的悬挂式电子油门踏板功能测试系统.选用高精度伺服电机、伺服驱动器、行星减速机以及配套的运动控制卡和数据采集卡,实现了数据高速同步采集以及对伺服电机运动的精确控制.利用LabVIEW图形化开发环境编写主控程序,实现了无缝集成;设计了专门的数据分析软件,能够对测试数据进行分析计算,从而对踏板性能做出判断.该系统已在电子油门生产厂家投入使用,结果表明该系统性能稳定可靠.     

基于USB的桩基静载荷无线测控系统设计

由于现有桩基施工现场各种因素干扰,环境较差,容易对实验数据的传输造成困难,在这种情况下,设计出一种基于USB接口的数据传输测控系统。对系统结构做整体介绍,并且对USB硬软件设计进行了阐述。实验结果表明,该设计增强了系统的抗干扰能力,提高了数据传输速率,系统稳定可靠。     

基于直接转矩控制的先进汽车测试系统

动态响应速度是先进汽车动态测试中的关键,在研究直接转矩控制的基础上,提出用其设计的测试系统方案,并建立了仿真实验模型.在设计中,采用电惯量替代传统的机械惯量模拟汽车运动惯量.由于直接转矩控制能快速响应转矩指令,使得研究的电惯量模型能精确的控制汽车加速度,突破了单纯速度跟踪的限制.仿真结果也表明性能优越.