HLA/RTI中的时间管理机制分析

RTI是HLA的核心，时间管理服务作为RTI提供的六大类服务之一，按照HLA接口规范说明来管理各类消息的发送和接收，并协调不同的时间推进机制，以保证分布式仿真的逻辑正确性。详细描述了HLA／RTI的时间管理机制。     

高维多目标头脑风暴优化算法

多目标优化的两个核心指标是收敛性和多样性,而对二者加以优化和权衡是多目标进化算法的关键.头脑风暴优化算法作为一种新型的群体智能优化算法,一经提出便引起了众多研究者的关注.本文在对现有的多目标头脑风暴优化算法研究的基础上,通过对决策变量进行分析,围绕收敛性和多样性分别进行优化,在对收敛性优化时通过分解策略增加选择压力,而在对多样性优化时以参考点更新种群增加多样性,最终扩展并提出了高维多目标头脑风暴优化算法.此外,本文提出一种以角点为聚类中心的自适应聚类方式,明确个体的导向,提高种群的扩展性.与现有的几种效果较好的多目标进化算法进行比较,大量的仿真结果表明了本文的算法具有优秀的性能.     

一种实时选取曲线拟合形式的计算方法

针对工程应用中已知数据点坐标需要实时选取曲线形式的问题,提出了一种实用的基于线性变换的曲线拟合计算方法.研究结果表明,该方法可有效拟合常见的曲线,为快速、实时选取曲线形式提供了数据处理的依据.     

基于分布式IMU的相对姿态估计方法

机载关键位置间相对姿态获取受机体挠曲影响显著。提出一种基于分布式惯性测量单元(IMU)的相对姿态估计方法。首先给出了IMU间相对姿态矩阵微分方程,计算节点间相对姿态,然后对局部区域挠曲形状拟合。利用相对姿态计算值和拟合值构造量测量,结合相对姿态误差方程,通过Kalman滤波器估计相对姿态误差。仿真结果表明,各节点用1°/h陀螺时,相对姿态估计精度优于8'。该方法可为机载关键位置相对姿态精确获取提供技术参考,尤其当系统无高精度惯导且变形统计特性未知时。     

一种实用的景象匹配导航仿真验证系统

在景象匹配导航技术研究中针对实时图难以获取的问题,文中提出一种实用的景象匹配导航仿真验证系统方案,该系统可以模拟主要误差源的影响,生成的实时图与真实的飞行数据相比具有非常高的相似性。该仿真系统不仅可以为景象匹配导航技术的研发提供大量可靠的试验数据,并且为系统方案的设计与验证提供实验条件,具有重要的使用价值。     

机载地形匹配系统技术研究

针对飞行方式灵活、高度表测量误差大、惯导初始积累误差大等机载应用环境的特点,文中提出了一种适合于机载应用的地形匹配系统结构,并详细分析了该系统结构下的工作流程、匹配算法、匹配区选取原则等地形匹配系统实现过程中的关键技术,实验结果证明了研究方案的合理性和可行性。     

火炮射向测量系统的软件开发

目的　研究火炮射击时身管相对于初始定位的变化量 .方法　依据火炮射向测量系统的结构组成 ,建立起系统的数学模型 ,并讨论了从分配软件任务到软件固化的全过程 .结果　在实验室条件下和靶场试验条件下证明软件运行可靠 ,满足总体对射向测量系统的精度要求 .结论　说明该软件所选方案切实可行 .     

RTI中时间推进机制的研究

作为高层体系结构HLA 的软件实现, RTI 按照HLA 接口规范的定义, 提供了支持分布式交互仿真实现的服务。其中时间管理是一类很重要的服务, 是为了保证正确地实现成员间仿真时间的协调推进和数据交换。通过一个具体的例子, 对RTI 中的保守时间推进机制进行了深入分析, 并研究了时间管理中的LBTS 的计算、避免死锁的策略等问题。     

实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究

介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术.研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求.     

新一代分布式仿真技术框架HLA

本文介绍了新一代分布式仿真技术框架HLA，主要对HLA的组成以及它对互操作和可重用的支持进行了分析，着重描述了RTI所提供的功能及其数据过滤机制。