面向机器人触觉的柔性压力传感器

机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。     

新型除磷填料的制备及除磷吸附床运行参数的优化

为解决现有除磷吸附剂粒径小造成的材料易流失和系统压降过大等问题,以实现吸附除磷工艺在实际工程中的应用,以聚氨酯填料为载体,水溶性聚氨酯为介质,将水化硅酸钙负载到聚氨酯填料上制成负载型除磷填料。研究了制备条件对除磷填料除磷效果的影响,采用扫描电子显微镜(SEM)和傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)观察分析了负载前后水化硅酸钙微观结构及化学基团的变化;利用除磷填料作为除磷吸附床的滤料,研究了运行条件对吸附床除磷效果的影响。在此基础上,利用响应曲面法研究了除磷吸附床磷酸盐去除率和各变量之间的关系,并对工艺参数进行了优化。结果表明,水性聚氨酯溶液的浓度和用量分别为100 g/L和50 ml,水化硅酸钙的质量为12 g的条件下所制备的除磷填料除磷效果最好;SEM和FTIR分析结果显示,水化硅酸钙负载前后其孔隙结构和化学基团没有明显的变化;预测模型的方差分析结果表明,HRT(X_1)、进水ρ(PO_4~(3-)-P)(X_2)、温度(X_3)、初始pH(X_4)以及X_1X_2,X_1X_4,X_2X_3,X_2X_4的交互作用均对磷酸盐的去除具有显著影响(P0.05),但X_1X_3的交互作用对磷酸盐的去除影响不显著。通过预测模型获得的最佳运行条件为:HRT为79.77min,进水ρ(PO_4~(3-)-P)为1.70 mg/L,温度为34.04℃,pH为9.68。在该条件下,反应器对磷酸盐的去除率可以达到93.46%。关键词:新型除磷填料;除磷吸附床;响应曲面法;运行参数优化     

日本针对石油危机的外交应对措施

日本在上世纪七十年代石油危机中，其勉力周旋于阿以对立阵营过程里所展示的外交功利策略，对当下应对中日关系变局依然值得借鉴。     

600MW火电机组湿法烟气脱硫系统GGH堵灰治理

某电厂600MW火电机组湿法烟气脱硫系统运行过程中,由于烟气换热器GGH严重堵塞,系统阻力增大,增压风机超负荷运行,为防止增压风机出现喘振、失速,不得不长期开启烟气旁路运行。经过深入现场调研,对运行数据归纳、整理,利用垢样成分分析、烟气流场分析等技术手段,逐步分析出造成GGH堵塞的原因。在组织对GGH换热元件进行有效清洗的基础上,采取了有针对性的技术措施,保证系统安全稳定运行,提高了设备可用率,极大地减少了SO2的排放量,产生良好的环保效益。     

二氧化碳回收项目环境影响分析及控制方法

本文针对某二氧化碳回收项目进行研究，从其处理工艺和产排污方向进行分析，研究所在区现状环境质量，对其运行过程中的环境影响进行细致分析，并对相应的控制方法进行讨论。     

催化臭氧氧化处理渗滤液RO浓液的氧化特性及光谱分析

腐殖质的去除效率是催化臭氧氧化降解垃圾渗滤液RO浓液中有机物的关键,活性炭负载金属铈催化剂（Ce-AC）催化臭氧氧化可有效提高腐殖质的去除效率。本文通过XRD、SEM和EDS等手段对Ce-AC催化剂进行表征,对比不同催化剂催化臭氧氧化对RO浓液COD去除及可生化性的影响,通过降解产物光谱分析明晰腐殖质的降解机制。结果表明,铈氧化物是以CeO₂萤石晶型的形式负载在AC上,负载后的AC比表面积和孔容积减少,平均孔径增加。催化剂Ce-AC对COD和UV₂₅₄的去除效果最好,为44.7%和67.3%,出水可生化性显著提升,B/C比从0.06提升到0.47。紫外-可见光谱表明,体系代表腐殖质的芳香类化合物降解效率明显;三维荧光光谱表明体系中腐殖质类物质被极大程度地降解,荧光区域积分的结果表明腐殖质类物质的去除效率达到了66.7%;傅里叶红外光谱表明腐殖质类物质被氧化分解成了相对小分子的碳水化合物和有机胺、硫和醇等。     

Fenton氧化对剩余污泥的溶胞效果

实验研究了Fenton氧化对剩余污泥的溶胞效果。结果表明:Fenton试剂能有效地破解污泥细胞,释放胞内物质,实现污泥减量。SS和VSS在反应90 min时,分别减少22.31%和25.58%;污泥破解过程中,SCOD、TN、TP大量溶出,污泥液相中三者的变化规律与SS、VSS相呼应,均随反应时间的增加呈先快速增加而后缓慢增加,在反应90 min时实现稳定,质量浓度分别为2 487、103.68、2.36 mg/L;反应过程中部分有机氮被氧化生成NH_3-N、NO_2~--N,进而被氧化生成NO_3~--N;Fenton氧化能够改善污泥沉降性能,降低SVI,反应90 min时,SVI由初始的34 mL/g降为25.6 mL/g。     

地埋管地源热泵长期运行地温变化及系统性能监测与分析

以河北廊坊市某典型办公建筑为例,对地埋管地源热泵系统长期运行过程中的地温变化和系统性能进行了监测与分析。结果表明,地温呈周期性季节变化趋势,与气温变化基本同步,不存在冷热堆积现象,地埋管管群换热对周围地温的影响范围小于4 m。热泵机组具有较高的运行性能系数,但采暖季和制冷季的系统性能系数分别为2.08和2.43,这主要与系统设计、长期低负荷运行以及"大流量、小温差"运行模式有直接关系,存在较大的改进空间。     

公选课教学改革的研究和实践

公共选修课设置的目的是为了拓宽学生的知识面,培养学生的多种技能,从而提高学生的综合素质,以期适应社会发展的要求。本文就公共选修课在教学上存在的问题,以"网络实用技术"公共选修课为例,提出具体的改革措施,实践证明,该措施有效地提高公共选修课教学质量。