数据流处理机的性能分析

数据流处理机被构造成一个包通信系统。处理机的各个部份由几个互连网络连接起来,这些互连网络存在着许多固有的并行性,而各部份通过大小固定的信息包进行通讯,通过研究互连网络中的包的流动情况,可以确定数据流处理机的处理能力,这而些网络的结构影响着处理机的实际性能。由于互连网络中的冲突,处理机中一条指令的执行时间可有很大的变化。通过研究这一冲突所引起的延误来测量数据流处理机的性能并通过分析其最好和最坏情况下的延误来确定适当的网络结构和一个机器的处理速率。     

基于仿人发育的混合空域智能无人机 防碰撞策略研究

随着低空开放政策的实施,无人机将会脱离隔离空域,进入低空与各式各样飞行器混合进行飞行。而防碰撞能力作为无人机的关键技术,在混合空域中保持无人机安全飞行起到了至关重要的作用。通过对人的发育式学习防碰撞机理进行分析,建立了面向混合空域中密集障碍的实体模型和发育模型,最终构建了基于仿人发育的无人机防碰撞方法。仿真实验表明,提出的方法不仅使无人机可以通过学习与发育不断提高飞行安全性,而且还可以随着环境熟悉度的提升,加快无人机防碰撞行为,提高了无人机在混合空域密集障碍中的安全性与智能性。     

养鸡富了何官镇

素来少闻鸡犬声的山东省青州市何官镇,如今却与鸡有了缘分。到去年年底,金镇饲养蛋鸡305万只,平均每人100多只。农民收入的将近一半来源于鸡,在何官镇地盘上,何以突然冒出这么多的鸡? “一花独放”的深思 何官镇养鸡起步较早,党的三中全会一开,这个     

城市密集不规则障碍空间无人机航路规划

随着国家低空开放和民用无人机的普及,小型无人机在城市空间的使用将会越来越广泛,城市空间的密集不规则障碍环境对无人机的安全提出了严峻挑战.针对传统的全局航路规划方法在密集不规则障碍环境中容易陷入局部"死区"而导致飞行危险的问题,通过设计当前航点到无人机视界的航路代价函数,建立了局部视界范围内的最优回溯模型,提出基于局部回溯和广度优先思想相结合的综合路径规划方法.仿真对比实验表明,本文提出的航路规划方法避免了传统的全局规划方法存在的局部"死区"问题,可在密集障碍环境中为无人机规划出安全可飞的航路,使无人机能够规避任意不规则形状的危险障碍,提高了无人机在城市低空环境中飞行的安全性.     

类脑发育无人机防碰撞控制

城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,建立了可自主发育的威胁–规避映射关系,构建了威胁模式知识库和规避策略知识库,进而提出了基于自主心智发育的无人机防碰撞控制方法.通过将有效可信的知识不断导入发育器进行发育,可以持续提高无人机应对密集动态障碍的防碰撞能力.仿真对比实验表明,本文方法不仅能快速构建安全避障航路,而且算法效率随知识库的扩充而提高,能够极大提高无人机在密集动态障碍环境中飞行安全性.     

安阳建筑节能享受税收优惠

本刊讯从今年起,河南省安阳市将全面执行居住建筑65%、公共建筑50%的建筑节能设计标准。同时,城市规划将按照节能、节地、节水和环保等标准,     

无人机认知防碰撞系统安全边界研究

无人机认知防碰撞控制是借鉴人类认知智能,建立复杂动态环境无人机防碰撞控制的新思路,其认知决策的安全边界是系统设计的重要问题.本文整体考虑环境威胁与无人机的相互作用关系,建立了“认知无人机-环境系统”模型.进而定义了系统的防碰撞稳定性,并导出了认知无人机-环境系统的防碰撞稳定条件.在此基础上,通过分析防碰撞稳定的安全特征量,解算出面向动态正向碰撞的无人机认知防碰撞系统的安全边界.仿真实验分析了“云雀”无人机的安全边界特性和防碰撞控制要求,并与其他方法进行了对比.     

安阳市首家年产100万立方米外墙保温墙材厂即将投产

位于安阳市北关区南漳涧村的QX发泡混凝土无机保温板生产线，投资200余万元，年产100万立方米，目前近3000平方米全塑钢厂房已建成，水、电已安装完毕，近日即可投产。该QX发泡混凝土无机保温板利用无机材料做成板材形态，施工时直接用水泥砂浆粘贴或干挂，既方便、安全、耐久，又达到国家节能、防火要求，较好地解决了泡沫制品强度、韧性和吸声、保温性能之间的矛盾，而且在面临高温溶融的状态下，不会被分解或释放有害气体，在长期紫外线照射和热辐射情况下，不易老化，其综合性能遥遥领先于其他类似材料，大有推广前途。     

关于试题库建设的探讨

对进一步提高教学质量，实行教考分离，提出了试题库建设应遵循的基本要求，为教学管理的决策提供依据。