一类随机非线性系统的输出反馈镇定

针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器,所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.     

多学科协同优化方法的分析与改进

深入分析了标准协同优化、动态松弛协同优化和两阶段协同优化方法的几何特性,进而比较了各自的优化特性.针对协同优化对初始点敏感的问题,通过增加总体一致性约束的方法,提出了基于先验约束法的SGO方法.针对设计变量数量级相差较大的协同优化问题,为了提高学科间的一致性,给出了基于加权方法的学科间一致性约束表示式.最后,通过悬臂梁多学科优化问题,验证了基于先验约束法的SCO方法的有效性.     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

不确定线性组合系统的鲁棒H∞性能的判定

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒H∞性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构,为研究大系统H∞性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒H∞性能的条件,以及利用分散鲁棒H∞性能判断大系统的整个鲁棒H∞性能的方法。结果表明,大系统的H∞性能与子系统H∞性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒H∞性能,则要同样的控制条件下,大系统也具有鲁棒H∞性能,只是性能指标弱一些。     

不确定线性组合系统的鲁棒H_∞性能的判定

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H∞ 性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构 ,为研究大系统 H∞ 性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒 H∞ 性能的条件 ,以及利用分散鲁棒 H∞ 性能判断大系统的整个鲁棒 H∞ 性能的方法。结果表明 ,大系统的 H∞ 性能与子系统H∞ 性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H∞ 性能 ,则在同样的控制条件下 ,大系统也具有鲁棒 H∞性能 ,只是性能指标弱一些。     

一类相似广义互联系统的导数-输出反馈鲁棒控制器设计

以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈- 输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向.这类系 统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项.设计了导数-输出反馈鲁棒分散控制器,使互 联系统在平衡点处渐近稳定.由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现.     

一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构

研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 ,广义互联系统的相似结构可以简化其子系统的广义状态重构     

常系数线性系统的快速控制问题

在此短文中,借助于李雅普诺夫函数,对扰动量作了定量估计,以给出使用线性开关函数的某种依据.文中还将此法用于常系数线性时滞系统.     

轨綫两端均受限制时的最优控制问題

本文用文献[4]中的方法,首先处理了轨线两端均受限制时的快速最优控制问题,得到控制最优性的必要条件以及在某种意义下的充分条件;还得到有关微分方程的边界条件,并说明其几何意义,即贯截条件.此外,又讨论了所用方法中乘子的性质及作用. 对于一般意义下的以及文献[4]中所讨论的最优控制问题,当轨线两端均受限时,也可象此处对快速系统那样进行处理,并得到相应的结果.同时,关于贯截条件及乘子的讨论,也仍然有效. 文中附有二个算例.