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1.
夏晓南  张天平  方宇  戴明生 《控制与决策》2022,37(11):2907-2916
全桥逆变器是一类典型的开关型非线性系统,系统中存在很多非线性和不确定因素,易导致系统性能下降,甚至造成不稳定.对于具有未建模动态和时变输出约束的单相全桥逆变器系统,利用动态信号处理未建模动态,设计辅助动态系统补偿控制信号,提出一种事件触发的自适应动态面跟踪控制策略;引入跟踪误差变换,解决输出约束问题;对控制输入进行约束,使用模糊系统调节参数向量的欧氏范数作为自适应参数,设计事件触发控制,这些技术的采用可有效降低控制器计算量,保证实际系统的可实现性,完善了具有输入约束条件下动态面控制方法的稳定性分析和证明.逆变器精确模型无需已知,实际控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性.理论分析表明,闭环系统的所有信号半全局一致终结有界,所提出方案的有效性通过仿真实验得到进一步验证.  相似文献   
2.
扎拉格阿木铜多金属矿是近年来内蒙古中西部铜矿勘查的一个重要突破。矿体赋存在哲斯组与花岗闪长岩的外接触带,赋矿层位为哲斯组含碳质板岩及砂板岩。该矿是在对面积很小的1︰5万土壤异常查证时发现的。地球物理特征为高极化率异常的梯度带,相对低(中)的视电阻率,高重力异常区,北东向平稳磁场带中孤岛状小规模高磁异常的北侧。研究表明:0线的AMT-O-1、AMT-0-2异常为下步深部勘查的重点预测区,激电IP1-5、IP1-4及地磁C2异常区为外围找矿的重点预测区。音频大地电磁测深圈定出的异常与已知见矿部位对应良好,配合激电和重力测量成果,是该区有效的物探方法组合,对下一步深部和外围找矿有较好的指导意义。  相似文献   
3.
霍尔推力器性能评估技术及概况   总被引:1,自引:0,他引:1  
以SPT-100稳态等离子推力器为研究对象,结合国外实验情况,计算推力器比冲,发现效率的改变与推力器运行参数有关。推力器压力的升高会导致流率的升高,而流率的变化与放电电压和漂浮电压无关。通过研究获得更大的推力和更高的比冲。  相似文献   
4.
2013年5月,云南昆明近3000名市民聚集在市中心南屏广场,抵制PX炼油项目在当地落户,而现场聚集活动的照片也通过微博在网络传播。  相似文献   
5.
对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.  相似文献   
6.
对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数性质,提出两种自适应动态面控制方案.利用正则化信号来约束输入未建模动态,从而有效地抑制其产生的扰动.通过引入动态信号,有效地处理了由状态未建模动态引起的动态不确定性.通过在总的李雅普诺夫函数中引入非负正则化信号,并利用稳定性分析中引入的紧集,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.数值仿真验证了所提方案的有效性.  相似文献   
7.
钱厚斌  张天平 《计算机应用》2009,29(1):101-104,
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。  相似文献   
8.
针对目前城乡非机动车辆管理中存在的问题,建立新型的智能化非机动车辆牌照系统。在该系统工作模式的基础上,提出基于射频识别技术的母子抽插式车牌设计思想,阐述基于嵌入式技术的查询终端软硬件设计及实现技术,并对查询终端一次采集查验过程的实践性能进行了分析。  相似文献   
9.
从地面环境与空间环境的比较,引入空间微重力环境气液分离技术的难点及气液分离的途径。对国内外现已研制的气液分离器进行了分类,并对不同种类的气液分离技术的原理、组成结构及性能作了分析介绍。最后结合实例说明空间气液分离技术的应用及重要性。  相似文献   
10.
讨论了一种高精度测量任意形状容器容积的方便方法。介绍了测量装置组成,给出了试验结果。  相似文献   
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