虚拟手术中软组织切割模型研究进展*

虚拟手术仿真训练系统是虚拟现实的重要应用,能够克服真实传统手术中资源少、训练不方便和可重复操作性差等问题。软组织切割是虚拟手术仿真训练系统中的重要组成部分,也是手术中最常见的操作。软组织切割模型建立的质量如何,直接决定了虚拟手术仿真的精度度和仿真度。为更好地对软组织切割模型进行深入探索,分析了虚拟手术仿真中软组织切割的研究难点。针对当前十四种有代表性的切割模型进行了研究,在此基础上对这些模型的优缺点进行了比较,并对软组织切割模型的发展趋势进行了展望。     

进路式充填采矿法充填接顶技术及应用

充填接顶是进路式充填采矿法重要的工艺环节,也是充填工艺的技术难点。以锦丰金矿为工程背景,结合室内试验、理论分析与现场工业试验,分别提出进路顶板下坡施工、顶板施工充填管槽结构与多点下料分次充填的技术方案,并详细介绍了这些技术方案及应用情况。现场充填接顶效果检测结果表明:采用进路顶板充填管槽+多点下料分次充填的充填接顶技术,可以更好地实现进路采场的充填接顶,有效提高进路式充填采场接顶率,保障采场区域整体安全稳定性,可为同类型矿山参考借鉴。     

基于Wintel平台的Web数据库开发环境的实现

文中重点讨论利用ASP与SQLServer技术构建在Wintel平台下的Web数据库系统的开发方案,以及Web数据库系统的应用前景展望。     

多视图融合和全局特征增强的车辆重识别网络

车辆重识别是智能交通领域重要应用之一,现有的车辆识别方法大多集中于预定义的局部区域特征或全局外观特征。然而,在复杂的交通环境下,传统的方法难以获取预定义的局部区域,同时很难捕捉有价值的车辆全局特征信息。因此,本文提出一种具有多视图融合的混合注意力机制和全局特征增强的端到端双分支网络。该网络旨在通过增强车辆的特征表达能力和特征质量来获得更完整、更多样的车辆特征。本文通过视图解析网络对车辆图片4个视角的视图进行分割,并通过视图拼接方法缓解分割不准确导致的信息丢失问题。为了更好地突出拼接视图中的显著性局部区域,本文提出一种由通道注意力机制和自注意力机制组成的混合注意力模块。通过该模块从车辆拼接视图中分别获取关键局部信息和局部信息之间的相关性,更好地凸显拼接视图中车辆局部的细节信息。除此之外,还提出了一个全局特征增强模块,通过池化和卷积获得全局特征的空间和通道关系。该模块不仅能提取到语义增强的车辆特征,而且还使车辆特征中包含完好的细节信息,解决获取的车辆图像受视角变化、光照条件变化等因素的影响。在Veri-776和VehicleID数据集上的大量实验表明,mAP、CMC@1和CMC@5分别达到...     

驾驶员眼部疲劳视觉检测算法及其ARM+DSP实现

将ARM+DSP技术应用于驾驶员的疲劳检测,使用S3C2440作为核心处理器,利用TMS320DM642作为视频采集处理模块,详细讨论了硬件平台与接口的设计。提出了一种简单有效的基于眼部特征的疲劳驾驶检测算法,结合单目机器视觉实现了驾驶员眼部睁闭状态的有效判定和疲劳驾驶的实时检测。在沪宁高速南京段的实验结果表明,该算法的实时性与精确性可以满足安全行驶的要求。     

磷石膏膏体充填材料强度优化配比试验研究

为研究贵州开磷矿业总公司采用磷石膏和黄磷渣胶结充填采空区的可行性, 在实验室测试了磷石膏及黄磷渣的主要物理化学性质, 制备了不同浓度不同配比的充填料浆, 并测试其坍落度、泌水率和不同龄期的单轴抗压强度。采用正交试验设计优化磷石膏膏体配比, 并采用Mathematica对强度数据进行拟合, 得出本次试验的最优结果为;磷石膏膏体充填料的最优质量比为黄磷渣∶磷石膏=1∶4, 添加CaO质量为5%, 磷石膏膏体质量浓度为67%~68%。在该配比条件下, 磷石膏膏体充填体28 d单轴抗压强度为2.15~3.42 MPa, 可满足矿山安全生产需求, 并显著降低料浆泌水率。     

一种基于 RFID的制造车间实时定位算法研究

针对LANDMARC系统在制造车间定位应用中存在的问题,提出一种基于RFID的制造车间实时定位改进算法。从研究基于LANDMARC系统的制造车间定位技术入手,深入分析了系统在实施过程中存在的问题,重点阐述了改进最佳邻居算法的定位流程及关键模块设计,最后在搭建的实验室模拟环境中进行了定位测试。测试结果表明,改进算法的平均定位误差可以达到0．5m,定位精度对比LANDMARC算法提高了20％,能够很好地适应实验室模拟环境。     

移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。     

不同冰雪路面状态的抗滑特性研究

不良天气状况对路面抗滑性能影响较大,尤其以冰雪天气对路面的抗滑性能影响最大。文中在细化冬季不同冰雪路面状态类型的基础上,对粗、中、细三种表面粗糙状态路面采用英式摆式摩擦系数测定仪测量了冬季干燥无雪、雪粒、雪粉、冰块状态下的路面摩擦系数,明确了不同冰雪路面状态对路面抗滑性能的影响程度。并对雪板状态下行车道与非行车道的抗滑性能进行了比较,相比而言行车条件对抗滑影响较大,其摆值可降低4BPN左右。     

脉搏血氧饱和度远程实时监护系统设计

为实现医生同时对多个患者的血氧饱和度的远程实时监护,设计了一种基于因特网的脉搏血氧远程实时监护系统.该系统分为患者端和医生端.患者端采用以C8051F320为处理核心的血氧检测电路提取相关血氧信号,通过USB传输到上位机进行处理、分析和显示;并通过因特网将数据实时发送至远程医生端显示、存储.实验测试表明,该系统具有延时小、可靠性较高和较大的应用前景等优点.