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根据热解(TG)以及微分热解(DTG)曲线分析得出共聚改性聚间苯二甲胺己二酸(MXD6)的热解过程分为3个阶段,随着升温速率的增大,对应的失重峰温依次增大,且热传导和传质会有滞后。在共聚改性尼龙MXD6样品中首先断裂的为酰胺键,酰胺键中的C-N键断裂生成氨基自由基和羰基自由基碎片,最终在高温下生成稳定的小分子迅速离开体系,致使体系失重。热解反应还伴随着交联和水解反应,PA66单元主要热解为环状物。根据Kissinger方程、Ozawa方程和Grane方程以及TG-DTG曲线分析可知,共聚改性尼龙MXD6的热解反应级数均为0.94(近似于1级反应的复杂反应),并根据求得的热解活化能E、指前因子A和反应级数n模拟出热解动力学方程。 相似文献
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为了促进橡胶接枝物与尼龙6(PA6)的相容性并提高增韧效果,利用马来酸酐和对苯二胺合成了一种含酰胺键的二元羧酸,命名为对苯马来二酰胺二酸(改性马来酸酐,MDMA),并将MDMA接枝到三元乙丙橡胶(EPDM)上,制备出不同接枝率的改性马来酸酐橡胶接枝物(EPDM-g-MDMA),以EPDM-g-MDMA与PA6质量比为30∶70,通过共混挤出制备了含不同接枝率接枝物的EPDM-g-MDMA/PA6共混物。通过核磁共振和红外光谱对MDMA进行了测试,表明成功合成了所需要的二元羧酸。对共混物进行了相容性测试、DSC、熔融指数(MI)、SEM、拉伸和冲击力学性能测试。结果表明:随着接枝率的增大,共混物的熔融峰温度略有降低,其熔体黏度不断增大,橡胶接枝物在PA6基体中有良好的分散性,使EPDM-g-MDMA/PA6共混物的冲击强度提高了5.5倍,说明EPDM-g-MDMA对PA6的增韧效果较为明显。 相似文献
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本文以PBC(聚碳酸丁二醇酯)和PLA(聚乳酸)为主要原料,经双螺杆挤出机混合制得吹膜专用树脂,然后通过吹膜机制备出PBC/PLA全生物降解薄膜。并对全生物降解薄膜做了力学性能测试、差示扫描量热分析(DSC)、热重分析(TG)、酶降解性能和扫描电镜(SEM)分析。结果表明PBC/PLA全生物降解材料具有很好的相容性,随着PBC含量的增加,多组分PBC/PLA生物降解薄膜的降解性能逐渐提高。薄膜具有良好的热稳定性。PBC/PLA全生物降解薄膜拉伸强度随PBC含量增加有所降低但与PLA相比强度的降低不超过19.5%,薄膜的断裂伸长率确能由6.63%提高到192.50%,大大的提升了PLA的韧性。 相似文献
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无线传感器网络中移动协助的数据收集策略 总被引:1,自引:1,他引:0
利用移动数据收集器(mobile data collector,简称MDC)进行传感器网络中感知数据的收集,可以有效地减少传感器将数据发送到静止基站的传输跳数,节约网络的能量,延长网络寿命.此外,MDC通过循环收集传感器数据或承担数据转发的功能,避免节点间由于多跳传输引起的能量空洞(energy hole)以及节点失效造成的传输链路中断等问题.MDC的移动性也为无线传感器网络的研究带来新的挑战.研究基于移动协助数据收集的无线传感器网络结构,分类总结了近年来提出的一些典型的基于MDC的算法和协议,着重讨论了MDC在网络能量、延迟、路由和传输等方面带来的性能变化.最后,进行了各种算法的比较性总结,针对传感器网络中MDC的研究提出了亟待解决的问题,并展望了其未来的发展方向. 相似文献
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我国家庭服务机器人产业发展现状调研报告 总被引:4,自引:0,他引:4
1概述
国际机器人联合会(International Federation of RobotiCS,IFR)给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备。 相似文献
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基于PSoC的车用单片机试验装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了减少汽车单片机实验辅助设备的投入,降低实验成本。文中介绍了一种自主开发的、以PSoC系列芯片为核心的教学实验辅助装置。该装置可利用PSoC芯片CY8C29466的动态可配置模拟和数字模块来实现示波器、信号发生器等辅助设备的功能。 相似文献
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对业务流程的建模分析是建立在工作流网的理论模型上的,因此需要合适的算法将建模工具中用户建立的有向图映射到工作流网.针对经典Petri网的一些固有缺陷,对其在颜色、时间上进行了扩展,给出了赋时着色Petri网定义,并提出了一种基于链表遍历方式的业务流程到工作流网的映射算法.重点研究了工作流模型基本控制结构的映射规则及其相关证明,并给出了该算法的具体实例. 相似文献