时延广义网络控制系统的建模与分析

对广义网络控制系统进行建模与分析,针对传感器、控制器、执行器的驱动方式,以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上,对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析,给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件.     

交流拖动提升机动力制动故障的诊断与排查

阐述了动力制动在工作过程中出现的制动电流不稳定的故障现象,对动力制动的相关电路进行了诊断,并对提升机电控系统的干扰进行了逐步排查。通过对故障的分析,找出了故障原因,使动力制动恢复了正常工作,为处理同类故障问题提供经验借鉴。     

时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制器

研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类时滞区间广义系统的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制问题。这个问题通过对系统进行广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究而得到解决。设计的状态反馈控制器,其增益也是区间矩阵。控制器的设计可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到。最后,数值例子说明了本文所给方法的有效性。     

离散广义系统无振控制的几点分析

通过讨论离散广义系统中的无振控制以及带有外加扰动的鲁棒控制问题，提出了在Ex（t）或x（t）不能直接得到时，设计观测器，采用了与众不同的输入u＝kEx（t），同时研究了在此输入情况下系统的正则性，无振控制及分离性．     

数字集成技术在磨床磁电路上的应用

运用数字集成技术对磨床电路进行改进，改进后的电路性能稳定，故障检测准确、迅速。     

用遗传算法求解课程表问题

课程表问题是NP完全类问题。近些年来人们尝试着用进化算法求此问题，本文根据大学编排课表的特点设计了一种全新的编码和适应值函数，并应用遗传算法求解，试验说明了该方法的可行性和有效性。     

广义交联系统的鲁棒分散控制

研究广义交联系的鲁棒分散控制问题，利用广义系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程和Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了广义交联系存在分散状态反馈使闭环系统结构稳定并具有一定鲁棒稳定裕度的条件。对相关问题也做了必要讨论。     

极点配置问题线性可解的充要条件

本文研究线性系统在输出反馈作用下的极点配置问题,得到了系统可由"线性化"方法任 意配置n个(等于系统的维数)闭环极点的充要条件.并给出了一种新的极点配置方法.     

一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计

基于线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LMI是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性.