纳滤在有机相分离过程中的研究进展及其应用

综述了纳滤在有机相分离过程中的研究进展及其应用现状．阐述了操作条件、物料性质及膜材料等一些因素对纳滤膜在有机相中分离过程的影响，并对一些经验传递模型进行了描述．纳滤在有机相分离过程中主要应用于食品加工、催化剂回收、以及制药工业等方面．     

立体分层Petri网的对象化专家系统实现

Ｐｅｔｒｉ网是描述分布式系统的强有力工具,立体分层Ｐｅｔｒｉ网是从系统的监控、行为和运行三个侧面分析实时分布式多智能体系的建模和分析工具。将立分层Ｐｅｔｒ８网转化为对象化的高级Ｐｅｔｒｉ网,利用和ＲＥＴＥ算泊结构相似性改善其软件实现方法,提高系统运行效率。     

自主式移动机器人的递阶分布式监控

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调 和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论,建立 单个智能体的DES模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性．     

自主式移动机器人的递阶分布式监控

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论,建立单个智能体的ＤＥＳ模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性     

基于Agent的自主式智能机器人体系结构及集成系统

自主式智能机器人体系结构的关键是寻求精确推理和快速反应之间的最佳折衷,分布式多Agent系统为体系结构的实现提供了新的途径.本文提出基于多Agent的面向任务集成的自组织体系结构IRASO,详细讨论该结构的计算机系统集成方案,介绍基于异质分布式计算的网络集成环境Robix,并通过仿真分析该系统的特性.     

分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法

采用综合逻辑的代数的方法刻画系统的动态行为,提出了分布式多Ａｇｅｎｔ系统流水线调度模型的矩阵分析法,并可直观地得到系统的Ｐｅｔｒｉ网模型,将该方法应用于自主式智能机器人流不线导航模型的分析,为系统的设计和优化提供理论依据,该方法比一般的Ｐｅｔｒｉ网分析法简捷、完备,并有严密的数学描述和分析手段。     

自主机器人自组织结构IRASO的仿真研究

自主机器人车辆具有智能性和快速反应的特点,而在精确推理和实时性之间录示最佳折衷是体系结构的关键文中提出基于分布式多Ａｇｅｎｔ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ系统的自组织体系结构ＩＲＡＳＯ,Ａｇｅｎｔ之间动态组合以适应环境变化,公告板系统评估环境势态和指导Ａｇｅｎｔ组织,同时设计了Ａｇｅｎｔ协调工作的空间和时间模型,基于ＴＣＰ／ＩＰ的计算联勇域为异质分布式多Ａｇｅｎｔ的协作运行提供支持,仿真结果表明该     

基于自组织结构的自主智能机器人集成系统

该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.