基于六自由度机械臂的雨水含沙量测量装置的设计

土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一。为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出发,设计了一种机器人结构的雨水含沙量测量装置。     

应用Prewitt算子的织物疵点检测改进算法

针对经典Prewitt算子在织物疵点边缘检测中存在的检测边缘较粗、定位不准确和人为选取阈值会造成边缘点误判等缺点,基于改进的Prewitt算子,提出了一种与非极大值抑制方法相结合的自适应阈值的织物疵点检测方法。该方法对织物原图像采用高斯滤波进行预处理,以消除图像上的光照不均和噪声等影响,增加45°和135°方向模板完善边缘结构,利用非极大值抑制方法细化边缘,并用自适应阈值法确定最优阈值来减少边缘点的误判。通过对不同类型织物疵点的试验结果进行分析,证明改进后的算法具有更好的自适应能力,提高了算法的有效性。     

改进LK光流法在复杂环境中对移动小球目标追踪

针对传统Lukas-Kanade法（以下简称LK法）在板球系统中追踪小球难以捕捉圆心、追踪精度不高问题,提出一种基于hough变换的改进LK法.传统LK法确定角点主要是选取图中灰度梯度大的地方,角点总是在小球边缘而无法深入圆心,采用改进LK法选取角点是将图像的二维XY坐标系转换为三维ABR坐标系,通过累积数量和累积权重确定圆心.通过该点的图像的灰度梯度,进行追踪.结果显示改进的光流法对目标的捕捉要优于传统LK光流和反向直方图投影法.