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对一类3-3型并联机器人运动学正解问题给出一种新的解法,它将解析方法与数值方法结合起来,思路清晰,方法简明。并且应用计算机代数系统Mathematica对结果进行了验证,实验结果表明此法正确、简单、可靠,为实际应用创造了条件。 相似文献
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电子钱包包括两部分:一个由用户控制的电脑和一个由特定组织或机构发给的抗干扰装置.电子钱包的匿名性签名,是指每个电子钱包都有一个经过银行签名的公钥,因此可以进行有效的签名,并且对于每个合法用户,并不能从它的电子钱包的公钥推断出此电子钱包的身份(ID).这个技术对建立有效的电子支付制度是非常有意义的.但在以往的电子钱包的应用方案中存在这样一个问题:对于违法用户的电子钱包的合法签名,也不能从它的签名中得到它的身份信息,即不满足公正性.利用Camenisch-stadller群签名制度,建立了这样一个电子钱包的签名制度:对于合法用户的电子钱包的签名,它的匿名性受到保护,而对于违法用户的电子钱包的签名,则可通过一个公正的第三方来撤销它的匿名性,因此更加具有实用性. 相似文献
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一类 3-6 Stewart 平台的机构位置正解 总被引:4,自引:1,他引:4
应用代数方法对一类3-6Stewart平台的机构位置正解问题进行建模研究,得到一组代数方程组。进而利用数学方法、技巧进行消元、线性化。最后得到三个变元的高次方程组。应用计算机代数系统Mathematica进行数值求解,并将结果进行仿真验证,结果完全正确,而且与已有方法相比计算速度快,便于实际应用。 相似文献
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根据肿瘤抑制基因P53的位点变异数据与位点信息熵数据,进行了基于Ward方法的等级聚类分析,结果显示较高的位点变异病例数与偏高的熵值数据常常会归为一类.通过聚类分析得到的结论是:点变异发生频率高的碱基,由于其稳定性差,因而与那些信息熵较高的区域相关联. 相似文献
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计算具有不可靠结点分布式网络可靠度的一个因子分解算法 总被引:4,自引:0,他引:4
1 引言随着计算机技术的迅速发展,计算机已在各个领域得到广泛的应用。越来越多的部门,象通讯、金融、国防、工业控制等领域,对计算机产生了很强的依赖性。这些系统的计算机一旦发生故障,将带来不可估量的损失。分布式网络以其可靠、坚固、快速响应、易于修改和扩充、资源共享等优点,而被广泛应用,其可靠度的计算成为人们关注的重要课题。目前,国内外学者对一般网络可靠度进行了较多的研究,但对于具有不可靠结点的分布式网络的分布程序可靠度(Distribut-ed Program Reliability,DPR)的研究还不多见。所谓分布程序可靠度是指分布计算网络中一个给定的程序可以被成功实现的概率,一个程序被成功实现是指执行该程序所需要的所有数据文件已从网络的各结点处得到。文[6]给出一个可靠 相似文献
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针对二参数模型的针孔摄像机,从数学上比较系统地研究了未标定情况下的非共面P4P解数问题。主要结论是当空间4个控制点不共面时,未标定的P4P问题的解仅有两种可能:至多有8个实解,而且解的上限可以达到;有无穷多解。给出了至多有8个实解和有无穷多解的代数条件以及求解未标定非共面P4P问题的具体算法。所得结果在物体定位、手眼定标、机器人导航等领域具有比较重要的理论及应用价值。 相似文献
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提出了网络的 s- t概率矩阵及其可靠度的概念 ,给出了矩阵的一个变换和几个保持可靠度不变的矩阵的化简原则以及因子定理的矩阵表示 ,从而建立了一个计算网络两终端可靠度 (s- t可靠度 )的迅速而有效的算法 ,并且通过上机实验验证了算法的有效性 相似文献
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提出了网络的s-t概率矩阵及其可靠度的概念,给出了矩阵的一个变换和几个保持可靠度不变的矩阵的化简原则以及因子定理的矩阵表示,从而建立了一个计算网络两终端可靠度(s-t可靠度)的迅速而有效的算法,并且通过上机实验验证了算法的有效性。 相似文献