自动化(汽车电子控制方向)新专业人才培养改革与实践

以重庆理工大学自动化人才培养为例,在汽车产业新的发展形势下,探讨了自动化(汽车电子控制方向)新专业人才培养体系改革,主要涉及课程内容扩充、实践教学保障,以及发挥课外科技创新平台作用等方面。     

蒸发波导条件下雷达天线仰角和高度对探测距离的影响

为了研究蒸发波导条件下雷达天线高度和仰角对探测距离的影响,利用基于蒸发波导的雷达探测距离预测方法,仿真计算了不同大气层结条件下,天线仰角和高度分别取不同值时的雷达探测距离。仿真结果表明天线仰角和高度对雷达探测距离影响很大。相同条件下仰角为0°时探测距离最大,雷达探测距离不是单调地随天线高度的增加而增加或减小,存在一个最佳天线高度,能大大增加雷达探测距离。     

基于小波神经网络的齿轮箱故障诊断研究

论述了小波神经网络的系统结构及算法,并根据齿轮振动信号的频域变化特征,提取特征向量作为输入,利用小波神经网络建立特征向量与故障模式之间的映射关系,建立了基于该算法的齿轮故障诊断模型。仿真结果表明:与传统的BP神经网络相比,该模型显著缩短了训练时间。该小波神经网络进行机械故障诊断是有效的。     

打滑状态下的多移动机器人编队自适应控制

本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性.     

加快事业单位信息化建设的几点思考

随着科技的不断发展,我国行政事业单位人事制度改革不断深化,信息化管理在事业单位的建设发展中占据了越来越重要的地位。本文从事业单位信息化的重要性着手,指出当前许多事业单位信息化管理中存在的一些问题,最后提出推进事业单位信息化建设的一些建议。     

快速加热工艺对冷拔珠光体钢丝显微组织与力学性能的影响

为了研究热镀锌工艺对冷拔珠光体钢丝组织与力学性能的影响,采用Gleeble 1500型热模拟试验机将钢丝快速加热到不同温度(250~650℃),再以相同的冷速冷却来模拟热镀锌工艺,并对冷拔态和快速加热至不同温度钢丝冷却后的显微组织和力学性能进行了研究。结果表明:随着加热温度的升高,断续状渗碳体颗粒所占比例逐渐增多,钢丝的抗拉强度、硬度和伸长率均先升后降,最高分别为1 915MPa,503HV和8.36%,其对应的温度分别为350,350,450℃;加热至450℃的钢丝表现出了较好的综合力学性能。     

一种改进的神经网络机械故障诊断专家系统

针对传统BP神经网络训练中收敛速度较慢的缺点,提出一种基于L-M算法的神经网络应用于机械设备故障诊断的专家系统。论述了神经网络的专家系统结构,并以7216圆锥轴承试验研究为例,建立了基于该算法的故障诊断模型。仿真结果表明:该模型显著缩短了训练时间,具有较高的准确性。运用该神经网络专家系统进行机械故障诊断是有效的。     

轴流压气机旋转失速建模与检测:基于确定学习理论与高阶Moore-Greitzer模型的研究

喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题. 本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动 近似准确建模和快速检测的方法. 首先,基于高阶Moore-Greitzer模型（Mansoux模型）,利用确定学习理论提出一个对旋转失速初始扰动的内在系统动态的近似准确建模方法;其次,基于以上近似准确建模,利用 动态模式识别方法提出一个对旋转失速初始扰动的快速检测方法. 基于MIT的Mansoux-C2模型仿真研究验证了 所提方法的有效性. 最后,在北京航空航天大学航空发动机重点实验室的低速轴流压气机试验台上开展了试验研究. 通过对低速轴流压气机试验台参数进行测量,得到基于北航低速轴流压气机试验台的Mansoux模型. 通过对基于北航试验台Mansoux模型进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.     

自动控制原理课程教学改革探讨

首先对自动控制原理的研究对象及其应用做了简要的介绍。然后,从教学内容和教学形式的现状以及当前学生的特点和就业现状等方面,分析了教学改革的必要性。最后,从理论教学、实践教学、考核与评价等方面探讨了对自动控制原理的教学改革方案。