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1.
针对电动汽车充电过程中的充电插座识别和充电孔定位问题,设计了电动汽车充电操作机器人的双目视觉系统。首先,采用支持向量机(SVM)和线性可变形模板匹配相结合的方法识别快充和慢充插座、定位插座中心充电孔,结合双目立体匹配,获取中心充电孔的三维坐标;其次,建立超出机器人的工作范围和充电孔角度识别偏差过大情况下的异常处理机制;最后,在Halcon视觉平台编写视觉算法进行实验验证,结果表明:该视觉系统能够有效区分快充和慢充插座、定位目标插座中心充电孔,分类速度和定位精度满足充电机器人在线作业要求。 相似文献
2.
在石油化工企业中,裂解气压缩机是一种非常重要的设备,其运行周期的长短对化工企业的经济效益具有非常直接的影响。主要对裂解气压缩机长时间运行过程中存在的问题进行分析,并且提出相应的解决办法。 相似文献
3.
文章以中国洪水预报系统新安江模型为平台,在判定密林林场与孟家岗(北)站的自然地理特征、气象条件相似情况下,将孟家岗(北)站参数移用到密林林场站,经过参数的修正和对其场次洪水水位过程模拟,确定其方案可以运用于作业预报;并提出目前编制中小河流预报方案存在问题。 相似文献
4.
通过试验研究分析了服役后的高温蒸汽管道中T23/TP316H异种金属焊接接头的微观组织、成分和氧化情况。结果表明,在540℃/17 MPa条件下服役10万h后,TP316H钢侧虽会被氧化,但未发现明显的会导致接头早期失效的潜在危险因素;T23钢侧会出现沿焊缝/热影响区界面的氧化,并出现了沿界面的开裂。T23钢与镍基焊缝金属的界面氧化损伤与界面两侧热膨胀系数、高温蠕变强度差异及界面附近的硬度梯度耦合后,很可能诱发界面失效,增加接头早期失效风险。与此同时,T23钢侧未发现蠕变、碳迁移软区等常见的界面失效弱化因素,所以界面氧化损伤是T23/TP36H异种金属焊接接头的主要损伤模式。 相似文献
5.
为了研究真空环境下1070nm连续激光辐照对三结GaAs太阳电池输出性能的影响,利用COMSOL软件构建了相应物理模型,通过数值仿真研究了激光功率密度、光斑半径、减反膜和热辐射热对流对温度场的影响。结果表明,吸收系数、热导率和光电转换效率是温度演变的3个主要因素;温升幅度随激光功率密度增大而增大;光斑半径越小使得电池表面温差越大;拥有减反膜结构可有效地提高太阳电池转换效率,但也使电池温度较高;热对流散热在电池较低温度(300K~400K)情况下占据主导作用;当入射功率密度为16.7W/cm2、光斑半径与电池半径相同时,经20s后,电池中心温度达到501.521K,导致光电转换效率为0。该数值模拟结果与实验结果基本相符,对激光损伤太阳电池机理研究提供一定的理论依据。 相似文献
6.
7.
徐建明 《电子制作.电脑维护与应用》2014,(15)
首先介绍了离网式太阳能光伏发电系统的结构及其工作原理。其次分析了其在实际应用中存在的问题,提出离网式光伏发电系统的优化措施。最后,结合工程实例分析光伏发电技术在实际中的应用方法。 相似文献
8.
针对TwinCAT NC轴在执行PLC发出的运动控制指令并翻译给伺服轴的过程中由于传输延迟和主从站时钟不同步而出现丢失数据的问题,提出基于拉格朗日多项式构造经过历史目标位置值的趋势线,然后外推该趋势线来预测缺失目标位置值的算法。首先,EtherCAT从站通过SM事件同步中断计数器的值来判断变量的缺失目标位置点,从内存中读取保存的N个历史目标位置值;其次,建立经过这N个位置点的N-1阶多项式,再通过曲线外推预测出丢失的当前目标位置;最后,应用层函数将目标位置通过SPI通信发送给驱动芯片,进而驱动电机转动至目标位置。在此基础上设计了基于STM32F407VET6和LAN9252的步进伺服驱动器,编写了所提算法程序。通过实验测试,该方法能准确地预测出缺失位置点的目标位置值。 相似文献
9.
10.