基于NCP1200单端反激式多路输出开关电源设计

NCP1200开关电源专用芯片采用内部固定频率的脉宽调制电磁式,具有动态自供电系统,无需反馈绕组供电,内集成"跳过周期"模式和过流、过热保护功能.文中介绍了基于该芯片的小功率多路输出单端反激式开关电源的设计方案,并给出了注意事项及解决方案.试验结果表明,该电源电路结构简单,运行可靠,各路电源输出精度高.     

基于单片微机的EL背光液晶显示变频冰箱系统的设计

采用液晶模块显示并配有背光源,可以通过按键设定冷冻室及冷藏室温度的一种新型冰箱控制系统。阐述了系统的硬件设计思想及实现措施。     

基于自适应模糊滑模控制的高速列车自动停车算法

为实现高速列车自动停车功能,根据列车纵向动力学分析和制动系统原理,建立了高速列车非线性制动模型.针对大系统模型的强耦合、强非线性和不确定性的特点,依据列车运行速度,将非线性模型表示为T-S(Takagi-Sugeno)模型,并基于自适应模糊策略,设计了自动停车滑模控制器.控制算法通过自适应模糊系统逼近模型中不确定项和互联项的上界,消除了车间作用力及运行阻力的影响,使列车追踪理想停车曲线.依据李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性和追踪误差的收敛性.仿真结果验证了所提滑模控制器的有效性.     

基于波波夫稳定判据的模糊控制器系统化设计方法

利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据, 提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法. 仿真结果表明, 应用此种方法设计的模糊控制器可以确保系统的稳定性.     

磁悬浮列车运行控制系统仿真环境研究

本文对磁悬浮列车运行控制系统仿真环境进行了研究,在此基础上,设计软硬件实现了磁悬浮列车运行控制系统的仿真测试平台,为进一步开展磁悬浮列车运行控制系统的研究奠定了基础。     

起重机缓冲器允许减速度的确定

近闻由起重行业归口所北京起重运输机械研究所牵头对GB3811—1983《起重机设计规范》(以下简称《起重机设计规范》)组织修订，深感欣慰。应该说《起重机设计规范》自1983年批准并执行以来，对起重运输机械行业的发展起到了极大的推动作用。但20年后的今天，新技术、新材料、新     

起重机用缓冲器及容量计算

本文介绍起重机用各种缓冲器的特点,缓冲器类型的选择,在起重机上选取缓冲器容量的标准及计算方法。     

动态环境下改进人工势场法的仓储机器人自主导航系统研究

为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题,在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型,搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台,提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型,实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证,应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标,且运动路径光滑。     

遗传算法的单双点杂交方法对比研究

对单点杂交及双点杂交进行了对比研究,给出了双点杂交操作优于单点杂操作的理论分析结果,函数优化实验也显示了相同的结论。     

汽车电动助力转向系统的控制策略研究

从理论上分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的非线性、时变特性问题,并在此基础上提出了一种智能决策-基础控制的控制模式,研究了EPS系统的控制策略及实现逻辑,讨论了电机控制目标电流的给定方式,针对系统特定时变参数,实现了实用的在线辨识算法。