一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计

针对一类在系统矩阵、输入矩阵以及输出矩阵中均含有不确定项的线性系统,用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality--LMI）处理方法研究基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,给出相应闭环系统指数稳定的一个充分条件。     

合成H∞动态观测器存在性问题的研究

本文研究了文献[24]提出的合成H∞动态观测器存在性问题, 针对合成H∞动态观测器存在时需要满足的 一组特殊Sylvester矩阵方程组是否有解进行了讨论, 利用矩阵理论进行相关推导和证明, 得到了此Sylvester矩阵方 程组有解的充分必要条件, 以及有解时解的结构, 缩小了合成H∞动态观测器(UHDO)设计问题中参数的搜索范围, 并给出了该Sylvester矩阵方程组的求解算法, 最后的仿真例子通过解的结构中任意参数的不同取值, 说明了对合成 动态观测器的影响.     

采用平台巴西圆盘试样测试岩石抗拉强度的方法

指出三维条件下影响平台巴西试样应力分布的因素有试样的高径比和泊松比。通过80次三维有限元弹性计算，得到高径比和泊松比影响试样应力分布的规律，并发现试验中试样的起裂点不在端面中心。将起裂点出现在端面受压直径上的破坏定义为有效破坏，发现材料的抗拉强度与抗压强度的比值与有效破坏时的最大等效应力有着密切关系，即拉压强度比越大，最大等效应力出现的位置离端面中心越远，并且最大等效应力与拉压强度比成高度的线性关系。根据这一结果，得到基于强度理论测试平台巴西试样抗拉强度的方法和公式。与传统测试方法不同，这种方法需要知道材料的泊松比和抗压强度，以及适合于岩石材料的强度理论。     

平方可积函数解析分解的构造性证明

在H_∞控制理论及应用其理论进行设计中,经常用到结论:在虚轴上定义的平方可积函数分别与在开左、右半平面解析且一致平方可积函数的相互对应关系.但由于此结果的证明较多地用到不同学科的数学结论,故很难找到其详尽的证明.应用构造性方法,找出了它们间相互对应的数学表达式,并详细证明了这个表达式的准确性,证明了这种关系是一一对应的.