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I/O板卡是PC—BASED类型工控应用中重要的外围设备。传统的I/O板卡功能单一,其用户态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外,其编程方法中对ISR的应用有一些局限,而其中断延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统I/O板卡的局限性,提出“主动式”I/O模块的概念,描述其系统结构,讲解提高系统实时性能的机制。 相似文献
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针对网络化控制系统中存在的数据包丢失,考虑了基于状态空间模型的网络化广义预测控制问题;在假设反馈通道和控制通道的数据包丢失过程确定可知的情况下,提出了一种采用预测器和预测控制器分别补偿反馈通道和控制通道的数据包丢失对系统性能影响的方法,通过把广义预测控制问题转化为滚动线性二次型最优跟踪问题,基于动态规划给出了网络化广义预测控制器的设计方法,并基于Ricoati差分方程非负定解的单调性,给出了末端加权矩阵保证系统稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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网页的内容信息对于提高聚类质量来说并不完全够用,针对网络社区网页之间存在的天然链接关系,本文提出了一种挖掘用户标签的增强型社区网页聚类算法.本文采用多种距离度量方法,并挖掘网页链接关系,然后将网页的内容信息相似度和链接关系结合起来进行聚类.实验表明,提出的算法是有效的. 相似文献
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工业以太网作为一种全新的现场总线是未来工业控制网络的必然选择,它以一种高度开放、使用灵活方便、功能强大的新型工业控制网络以非常高的效率把企业的现场设备层、控制层以及管理层连接在一起,形成以网络集成自动化为基础的企业信息系统;文中在深入研究ARM控制技术和Ethernet现场总线技术基础之上设计了一种基于Ethernet现场总线的多协议网络通信系统,该系统成功嵌入了SERCOSIII协议与TCP/IP协议,设计了优化的任务调度以满足系统的实时性,并通过仿真验证了系统满足实时性、确定性及可靠性的要求,两个以太网帧间隔小于10 ms;系统可嵌入各种功用性的控制协议。 相似文献
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