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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 相似文献
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输电线路智能视频监控系统是由嵌入式视频装置、通信通道、后台存储服务器等部分组成,嵌入式视频装置在现场拍摄视频和图像后,现场通过色度提取、基于小波的Canny边缘检测、轨迹追踪、向量机分类等图像识别和模式识别方法,自动识别出架空输电线路本体及周边环境变化产生的风险因素,如导线弧垂变化、大型机械入侵施工、鸟巢活动、飘挂物等,然后产生报警信息后发回服务器,节约了通信费用.经过3年的实际运行经验表明,此系统为佛山地区输电线路防外力破坏发挥了巨大作用,具备广阔的推广应用情景. 相似文献
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为进一步提高交流微电网故障定位精度,提出基于ARM模型的交流微电网故障北斗定位方法。在设计AR7615型号精简指令集微处理器构架图的基础上,利用单指令流多处理器数据流协处理器等组成32位精简指令集微处理器;依据北斗卫星空间坐标与接收机方位坐标,采用四元非线性方程组完成伪距单点定位;经建立不规则三角网、捕捉等值点以及拟合等高线等步骤,实现交流微电网故障北斗定位可视化处理。实例分析中,分别就不同联网状态下单目标故障点定位效果展开探讨,结果表明,所提方法在有通信网络信号支持时具有良好的有效性,且单目标故障点的定位质量较高,地理坐标误差小。 相似文献
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