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1.
一类带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文研究了一类输入和状态都带有时变时滞的模糊双线性系统的稳定控制问题。基于并行分布补偿算法(PDC)和自由权值矩阵,得到了系统时滞相关的渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式(LMI)的形式,模糊控制器可以由一组线性矩阵不等式的解得到。最后,通过仿真数例验证了所提方法的有效性。  相似文献   
2.
为了保持大倾角走向长壁综放面支护系统的稳定性和提高顶煤回收率,运用UDEC2D程序和现场观测法,对顶煤破碎及运移进行了研究.结果表明,工作面中上部煤岩破坏范围大,破碎严重,始动点远;煤壁前方的顶煤运动是沿走向的水平位移和垂直位移矢量合成的复合运动,支架上部是沿走向水平、倾向水平、垂直三个矢量合成的复合位移.在生产中要加强工作面中上部液压支架防倒、防滑措施;在工作面下端要加强放煤,提高顶煤回收率.  相似文献   
3.
沉降控制复合桩基在多层有地下室建筑的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
介绍了上海一例在五层有地下室的框架结构中,成功应用沉降控制复合桩基的工程实例.与常见的沉降控制复合桩基不同的是:该工程的地基持力层为灰色淤泥质粉质黏土,而不是在上海常用的表层褐黄色黏性土硬壳层.文中比较了按常规桩基础设计和按沉降控制复合桩基础设计的经济指标,指出在多层有地下室的建筑中,采用沉降控制复合桩基,有着巨大的经济效益.  相似文献   
4.
大倾角煤层长壁综放采场围岩活动规律   总被引:2,自引:0,他引:2  
认识大倾角厚煤层走向长壁综放采场围岩活动规律,对安全高效生产有重要的意义.课题以甘肃省王家山煤矿44407工作面为背景,运用相似材料模拟实验和FLAC3D数值计算程序,分析研究了综放采场围岩活动现象,总结其规律有:沿走向,煤岩垮落分四个阶段,即顶煤初次冒落阶段、顶煤大面积垮落阶段、直接顶垮落阶段和基本顶垮落阶段;沿倾向,工作面中上部区段的矿山压力大,下部小,煤岩垮落也是上多下少;大倾角采场底板岩石也有向倾斜下部的滑移;在大倾角综放工作面中上部区段,特别要加强液压支架的防倒防滑措施,同时要注意防范煤壁片帮和架前冒顶.  相似文献   
5.
为提高瓦斯抽放效果,降低瓦斯抽放成本,针对高位钻场抽放等瓦斯抽放方法的不足,以朱庄煤矿Ⅲ6210工作面的瓦斯治理为例,进行了"顶板近水平大直径长钻孔瓦斯抽放"的试验研究,并设计了钻场和钻孔的施工参数,通过实践效果检验发现,采用该方法抽放Ⅲ6210工作面瓦斯,可减少工作面频繁通过高位钻场次数和采掘工作量,在经济效益、社会效益和安全效益上取得显著效果.  相似文献   
6.
7.
一类混合时滞系统的观测器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离散状态的演化进行估计。对于每一个独立的观测器,系统的信息往往不完全,为了在这种情况下仍能应用混合观测器对系统进行观测,在两类独立观测器的基础上给出了一个新的信号产生器,将两类观测器有机结合起来。同时给出了信号产生器中决策函数的充分条件,进一步得到了整个混合观测器指数收敛的充分条件。保证该混合观测器能在有限步内判断出系统的当前位置,同时指数收敛于真实离散时间状态。最后,给出了仿真例子说明设计方法的可行性和有效性。  相似文献   
8.
李俊民 《煤炭技术》2006,25(12):63-64
朱庄煤矿结合该矿机械化程度较高的有利条件,利用现有综采机组的液压系统,试验采用煤壁浅孔动压注水治理瓦斯,有效地解决了常规方法利用边采(掘)边抽治理瓦斯的设备和专业认伍投入等一系列问题,取得了良好的经济和社会效益。  相似文献   
9.
10.

针对自适应神经网络跟踪控制问题,提出一种确定逼近域的方法.采用参考信号取代未知非线性函数中的系统输出,神经网络用于逼近以参考信号为输入的未知不确定项.可以利用参考信号的界预先确定神经网络逼近域,再采用自适应鲁棒方法处理由于函数输入置换所引起的另一类不确定项.所得到的闭环系统是全局稳定的.仿真实例说明了该控制方法的有效性.

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