数据丢包下事件驱动的非线性多智能体迭代学习控制

针对具有随机链路丢包、通信带宽受限以及模型未知的非线性多智能体一致性问题, 提出一种事件驱动的分布式无模型迭代学习控制策略. 首先建立系统的事件驱动决策机制, 给出基于输出信息的通信触发条件, 当该条件满足时触发事件, 各智能体间进行通信, 不满足条件时则不通信, 从而能够有效减少智能体间的大量通信和能量耗散. 其次, 使用伪偏导数将非线性系统沿迭代轴动态线性化, 借助邻居在前一步事件触发时的输出信息设计随机链路丢包补偿机制, 再结合事件驱动通信机制设计分布式控制协议. 在此基础上, 使用压缩映射原理分析算法收敛性能, 仿真结果表明随着迭代次数的增加, 事件触发间隔变大, 所有的智能体将完成对期望轨迹的跟踪.     

基于vissim的小区开放对道路通行影响的分析

文章主要研究了小区开放对周边道路通行的影响问题。对于道路通行能力建立了相应的评判指标,通过vissim与matlab得出其定量关系。以每条道路的道路总长l、区域总面积S、路宽w、车距车长(d_车+l_车)、车速■、小区内道路长l_内定量作为五个评判指标,从而得到车辆通行的数学模型。以重庆回龙小区为例,对该评价模型与车辆通行模型进行验证。依据小区的平面图在vissim中绘制近似交通网络,得到所需数据后代入模型,求得小区开放前后的道路通行能力。通过对所求结果的灵敏性分析得出建议的方向。并根据灵敏性分析的结果和实际情况做出相应的建议。     

宏观到微观模型范式及其应用

宏观到微观模型源于粒计算的思想。该模型的数据结构用O（n）时间建成，并具备高度的并行性，足够的处理器可使之在O（1）时间内建成（n为点集规模）。由于插入、删除、查询等操作都在常数时间内完成，且不会引起树结构不平衡，因此数据结构具有良好的动态性。此外，M2M模型的数据结构及其预处理过程，能够被所有基于M2M模型的算法所共享，从而大大地提高了需要多种算法共同处理的操作效率。实验结果表明，基于该模型的最近邻算法和凸包算法较之对应的传统算法有很大优势。     

山东栖霞果园灌溉工程管理模式及发展问题探讨

山东省栖霞市是全国重要苹果产区,果园节水灌溉工程是维护果林经济发展和果品质量的重要基础设施,其建设管理受到当地政府和果农重视。通过研究近年山东栖霞果园灌溉工程管理模式及发展进程,分析各类模式的优、缺点及存在的问题,提出了相应的意见和建议,希望政府加大政策扶持力度,使农田水利工程既能建好,又能长久发挥效益。     

植物乳杆菌细胞壁肽聚糖的微胶囊化

以壳聚糖(CS)为壁材,采用乳化交联法制备载植物乳杆菌细胞壁肽聚糖(PG)的CS微球,并通过动物实验研究口服PG微球的缓释效果。通过低、中、高3种剂量裸PG和PG微球对小鼠进行灌胃1周处理,每隔3d断尾取血,连续进行15d,ELISA法检测小鼠血清中溶菌酶含量。结果表明:微球的载药量和包封率依壁、芯材比而变化,其中,PG和CS质量比为1:1的复合微球平均载药量为(37.00±3.24)g/100g,包封率为(92.00±2.38)%。在免疫后第9天各微球组小鼠血清中溶菌酶含量均达到最高值,明显高于对照组,免疫后第15天各微球组血清中溶菌酶含量仍保持较高水平。载PG的CS微球具有显著的缓释效果,能够显著延长PG作用时间。