煤矿人员定位系统拓扑优化模型

对煤矿巷道网络进行建模，提出一种基于无线传感器网络的层次式煤矿人员定位系统，并对人员定位系统成本进行分析，设计出包括测点代价和测点之间线缆代价的优化目标函数。推理结果表明，该成本优化问题与煤矿传感器节点间路径优化问题相一致。最后应用Prim算法对人员定位系统拓扑结构进行优化，结果验证了优化模型和算法的有效性。     

Ni—Cr—Mn—Fe系黑颜料的合成及呈色

利用正交法设计并确定Ni-Cr-Mn-Fe系黑色颜料配方,并对其在不同基础釉中呈色进行实验,确定颜料生产和应用最佳工艺条件.     

起重机变频调速控制技术的研究现状及趋势

综述了国内外起重机控制系统控制策略的研究现状,分析了控制策略的应用情况,提出了发展趋势和重点研究的内容.     

基于动态滑模的起重机位置控制系统设计

给出了起重机电机负载系统的数学模型，以此模型为基础，采用动态滑模控制理论，分别设计了系统的磁链动态滑模控制器和位置动态滑模控制器，考虑到系统转子磁链无法直接测量，设计了转子磁链观测器；为保证动态滑模面的物理可实现性，对系统的不确定干扰设计了自适应律，进行自适应估计。仿真结果表明系统具有较好的动态性能，较高的位置控制精度及对干扰具有良好的鲁棒性。     

基于逆系统方法的单相并联APF控制策略研究

单相并联型有源电力滤波器是一个耦合的非线性系统。首先根据基尔霍夫定律建立系统的周期平均模型，然后在平衡流形领域重构系统状态，基于逆系统方法对重构后的系统模型进行反馈线性化，得到解耦的伪线性系统。最后针对该伪线性系统采用线性二次型最优控制方法设计了满足一定性能指标的控制器。通过仿真实验，验证了该控制器不仅可以保证闭环系统稳定，同时还具有良好的动态补偿效果。仿真结果证明了文中所提方法的正确性和有效性。     

基于逆系统方法的HVDC系统一般非线性控制

对于高压直流输电系统中整流器定直流电流、逆变器定关断越前角的控制问题，采用系统的三阶非仿射非线性控制模型，根据多变量控制的逆系统方法，设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优的组合控制器，并给出了闭环系统稳定的充要条件。仿真结果证明了结论的正确性和文中所提方法的有效性。     

HVDC系统中换流器的一般非线性控制

对换流器整流侧定α角、逆变侧定直流电流控制问题，基于高压直流输电系统的三阶非仿射非线性控制模型，根据逆系统方法，设计了由非线性反馈线性化和满足一定极点配置要求的组合换流控制器，并分析了闭环系统的稳定性。仿真结果初步表明了文中所提方法的有效性。     

一类非线性系统的分步变换伪线性化方法

给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法。首先将原系统变换为标准型。利用（1）中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T。在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单,单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性。     

基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计

提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法,将小波的多 分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来, 从而得出一种最优实验的设计方法.由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用(对有色 噪声的白化作用),这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果.仿真实验证明了这种方 法的有效性.