用落体法测定转动惯量

落体法是利用地球重力场测定转动惯量的方法。文中介绍了两种落体测量方法，说明了其作用原理与有关问题。这些方法的测量精度优于6％。利用这些方法可以测定质量未知物体的转动惯量。     

基于Modbus协议的PLC远程控制

在工业控制中,可编程控制器（PLC）作为工业控制装置已得到广泛的应用。采用高度实时性、高可靠性的PLC通信技术,就成为构成性能优异的自动控制系统的关键所在。Modbus协议是应用于电子控制器的一种通用语言。通过此协议,可实现控制器与其他设备(上位机)之间的远程通信。本设计就是以实验室现有的PLC为对象,实现基于Modbus协议的上位机对PLC的远程控制。实现上位机对PLC的远程控制,最理想的通信媒介就是通常所用的网线,即非屏蔽双绞线（UTP）。这就需要建立在以太网之上,即TCP/IP协议之上的Modbus通信协议。本次设计主要完成了完成了硬件连接及梯形图程序的编写,实现了控制器对输出线圈的控制,在建立PLC与上位机网络通信时,完成了对PLC通信模块的配置和PC机与PLC基于以太网的连接,采用Modbus TCP调试软件进行通信测试,测试结果表明上位机与台达PLC两个从站均可建立稳定的Modbus通信。     

可控源电磁勘探中的电力线载波通信设计

以电力线载波调制解调芯片ST7538和单片机STM32F103CVT6为核心,设计了一种用于海洋拖缆的电力线载波通信系统。该系统能在不加额外通信线缆的基础上,实现FSK调制的载波通信,最高波特率可达4.8Kbps,给使用拖缆作为水面水下电力供应的海洋勘探项目提供了一种不需要附加线缆的通信方式。     

铌酸锂电光调制器的温度特性研究

采用折射率椭球基本理论和数值计算方法,分析了纵向和横向调制下,出射光光强随温度的变化趋势,以及在这过程中与晶体折射率、晶体热膨胀系数及晶体尺寸间的关系,并进行了相应的数值模拟。结果表明,纵向调制下出射光光强随温度的变化趋势只跟晶体折射率的变化有关;横向调制下出射光光强随温度的变化趋势不仅要受到晶体折射率的影响,还要受到晶体尺寸及其膨胀系数的影响,因此可以利用特殊尺寸的晶体来提高电光调制器的温度稳定性。     

小型跌落冲击台的设计原理

本文介绍了一种长脉冲持续时间的小型跌落冲击台，并对其结构特点，工作原理，冲击试验的波形进行阐述和分析。文中还提及了有关改进措施。     

基于联合滤波算法的复杂时变系统在线自适应逆控制

针对一类结构和参数均具备时变特性的复杂时变系统,提出一种新的基于联合滤波算法的在线自适应逆控制方法.该方法在处理参数时变问题的同时可兼顾系统的结构时变特性,实现复杂动态系统的在线跟踪控制.同时提出新的联合Volterra核函数滤波算法,该算法克服了原Volterra滤波器计算复杂运算速度慢的缺点,实现了动态非线性系统的在线跟踪控制.通过仿真分析可以得出,对于此类线性、非线性复杂时变系统,基于新的联合滤波器的自适应逆控制方法可以快速有效的实现动态对象在线建模与控制.     

基于神经网络的一类非线性系统的自适应控制

基于递归神经网络给出了仅含一个非线性环节的一类非线性系统的自适应控制方案。该方案采用递归神经网络辨识非线性系统中的未知非线性环节。沿用广义最小方差自校正控制方法,可以解决非线性环节未知和工作点变化时传统方法无法控制的自适应控制问题。理论分析和仿真结果表明,该方法具有很好的控制效果。     

集值信息系统的知识发现与约简

知识约简是粗糙集理论的核心问题之一。该文利用可辨识矩阵给出了集值信息系统知识约简的方法。     

产品的响应与消除次冲击的必要性

阐述了在跌落冲击试验时主冲击与次冲击的特点 ;计算了产品模型对一个单次冲击循环的响应 ,分析了产品损坏的原因。当产品进行精密冲击试验时 ,消除次冲击是很有必要的。