关于多级调压回路的分析

该文从先导式溢流阀的具体结构出发，分析了远程调压时的工作原理，并对教材中多级调压回路作了较为清楚的分析，从而避免了可能出现的误解。     

双PID调节在大黑汀电站五号机组调速器中的应用

 针对大黑汀电站机组机械反馈链较长的特点,提出并应用了一种新型的双PID调节技术。通过仿真、试验和运行实践证明,此技术能有效地使静特性、3 min空载摆动值、接力器不动时间、甩100%负荷及超过3%额定转速的波峰次数等参数均优于国家标准,改善了调速器的调节品质。     

人工神经网络及在建筑施工中应用

从人工神经网络的发展入手,对其基本概念及组成特性做了介绍。并以反向传播模型B-P模型为例阐述了人工神经网络(ANN)的结构及学习算法,给出了B-P模型的实现方法及最终在建筑施工中的成功应用,指出了人工神经网络系统广阔的应用前景,最后提出了今后研究的方向。     

软件体系结构设计模式的分析研究

介绍了以面向对象的技术为基础,以设计模式为指导,软件体系结构为核心的软件开发过程,并针对当前软件体系结构描述语言和工具普遍存在的通用性较差,提出使用设计模式来表示软件系统的体系结构的观点,讨论了使用设计模式的一些原则,以达到最大限度的设计重用。     

自动引导车系统的设计与仿真

在AGV车体结构初步设计的基础上,运用运动学和动力学理论,给出了车体的动力学模型。提出了通过运动误差方程式导出自动引导车的状态空间模型,根据状态空间表示式来设计路径追踪调节器,应用当今世界上应用最为广泛的计算工具MatIab中的SIMULINK对非线性部分进行图形化建模,并对整个导引系统在各种情况下进行了仿真与分析,修正了控制器的控制参数,通过仿真证明此种调节器的使用可以消除轨迹的误差,使自动引导车具有准确跟踪路径的能力。     

基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统.主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路.     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

介绍了步进电机的工作原理，提出了步进电机嵌入式设计方法，采用先进的ARM控制器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。     

项目度量分析

软件度量是质量管理的一种重要手段，本文介绍了面向规模的项目度量和面向功能的项目度量方法，着重分析了项目度量对软件度量方法的影响，目的在于改进软件产品的质量。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。     

基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。