工业酚水稀释的RBF神经网络预测控制

针对酚水稀释过程中酚水流量不便测量的工程情况,提出了一种基于RBF（径向基）神经网络的预测控制方法.在酚水罐每个液位变化周期内使用计算机定时测量液位高度,并将这些高度值作为目标输出,在每个循环结束时训练RBF网络,利用RBF网络的逼近能力来实时预测酚水流量,从而控制清水的配比,实现酚水质量浓度的稳定.该方法可避免测量误差带来的干扰,提高控制精度.     

便携式矿用钢丝绳张力测试仪的设计

文章介绍了一种基于单片机μPSD3334的钢丝绳张力测试仪的设计,给出了仪器的硬件电路和软件流程图。该仪器适用于测试煤矿多绳提升钢丝绳的张力及其张力差。     

提升机盘形闸摆动分析及其检测技术

针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给出了闸瓦位置随时间的变化曲线。该检测技术对盘形闸的检修及维护提供了参考依据,有利于提升系统的安全运行。     

基于嵌入式计算机的煤气炉风门模糊PID控制

针对煤气炉风门人工控制无法达到较好控制效果的问题,提出了一种模糊PID自动控制设计方案;分析了系统控制过程并建立了被控系统的数学模型.根据建立的数学模型在Simulink中对控制效果进行了仿真,结果表明系统响应快、无超调,对负荷波动导致的压力变化抑制能力强;在系统输出施加振幅为400Pa,周期为50s的干扰时,可将压力变动稳定在60Pa以内;设计了基于高性能嵌人式计算机LPC2925的系统硬件电路结构及软件,该系统体积小易于安装,方便构成现场总线的控制系统,同时对控制系统进行了可靠性设计.     

液压支架装车点的设计与应用

综采(综放)工作面在撤除过程中,液压支架的装车是影响支架撤除速度和安全的关键。通过不断的探索与研究,对支架的装车点进行了多次的改进与设计,并且应用于工作面撤除过程中,为工作面的安全、顺利撤除提供了有力的保障。     

提升机闸间隙检测系统研究

介绍一种基于单片机的闸间隙检测技术,利用它可以实现对煤矿提升机制动闸的间隙测量,实时跟踪闸的动作,显示闸间隙值,并在提升机制动闸的间隙超出煤矿安全规程要求时报警指示。     

矿用摄像机工作台控制器研究

文章介绍了一种基于单片机的矿用摄像机工作台控制器。该控制器主要用于监控输煤胶带,并可以实现在集控室控制摄像机上下、左右移动,以改变监控范围。     

矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。     

单片机在多功能测试仪中的应用

研究了一种用单片机构成多路检测仪的方法,该方法能够测量多路的物理量并实现各物理量的运算关系,且能实时显示出来。同时,介绍几种抗干扰方法。     

神经网络预测控制局部优化初值确定方法

为解决局部优化算法初值选取不当造成神经网络预测控制性能下降的问题,本文提出了一种动态确定初值的方法.在每次优化时通过逆网络将初值选在输出误差最小点,通过修正目标性能函数中的权重因子来确保初值与当前控制量之间存在极值,并在理论上进行了证明.以BP神经网络预测控制为例,采用牛顿拉夫逊算法实现滚动优化,对所提方法进行了仿真实验,结果表明能够解决初值问题,提高控制系统的可靠性.