具有迭代初始误差的高相对度线性离散系统的迭代学习控制

本文针对具有迭代初始误差的高相对度线性多变量离散系统,提出了一种P型的迭代学习控制算法.通过将迭代学习控制系统的二维运动过程描述为一维的线性离散系统,证明了该迭代学习控制算法的收敛性及其收敛的充要条件.该迭代学习控制算法通过对系统前次重复运动过程中的输入和跟踪误差信号进行学习,来不断地调整输入量,使得系统在经过一定次数的学习以后,在初始时间点以外的实际输出趋于期望输出.数值仿真结果表明了所提出算法的有效性.     

湿法炼锌系统砷、锑、锗开路量的研究与实践

在湿法炼锌生产中，降低新液砷、锑、锗含量对于锌电积正常进行至关重要，而砷、锑、锗的脱除，主要是在浸出制液工段，通过中和沉锗以及沉矾除铁等过程排出，确定合理的中和沉锗作业开路量，既有利于确保电锌生产正常，又有利于锗金属的回收。     

锌电积铅阳极板腐蚀的原因与对策探讨

本文在分析锌电积过程阳极板腐蚀原因的基础上,探讨减缓极板腐蚀的对策,提出从生产原辅材料上减少氯离子的带入,改善极板性能提高耐蚀性,工艺上加强控制和开路氯离子,以减轻锌电积生产过程的阳极板腐蚀。