飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断

提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法,实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断,利用特征结构方法,可以实现残差与结构性干扰解耦;利用对偶原理,进行解耦观测器设计,可使残差不受交联作用影响,利用这两种方法中参数设计的自由度,使其互相逼近,做到在干扰解耦的基础上,故障最大程度地实现通道解耦,该方法不仅适用于突变故障,而且也适用于渐变故障和多故障的诊断。     

矿井皮带输送机自控系统设计浅析

传统的皮带输送机控制方式无法掌握胶带线上煤量的变化情况,常出现皮带输送机无煤空转现象,造成电力浪费和设备磨损.本文针对皮带输送机系统存在的一些问题,并结合实际进行矿井井下皮带输送机控制系统的改造,设计一种矿井井下皮带输送机自适应控制系统.     

THE APPLICATION OF THE COMPUTER AIDED ANALYSIS IN THE DESIGN OF COALMINE MACHINERY LINKAGES

This paper gives and verifies a mathematical model with only one argument which determines the movement parameters of any point in a plane four-bar linkage on the basis of the analysis of mining machinery linkages. C A A (computer aided analysis) based on the mathemetical model can be used to make not only the quick and accurate analysis and design of mining machinery linkages but also the movement analysis and optimization design of any other plane four-bar linkage.     

一种采用液控单向阀的平衡回路

液控单向阀采用锥面密封，可长期闭锁而不发生泄漏，但是单独用于平衡回路会发生爬行或抖动，一般需要与单向节流阀串联使用。通过分析，在液控单向阀控制油路中设置阻尼，使其可单独工作于平衡回路，并对系统进行了仿真研究。