平面电动机的现状及发展

综述了直接驱动的平面电动机的现状及发展，总结了各种结构的平面电动机的优点和局限，以及电力电子技术和控制技术对提高平面电动机性能的应用。     

一种基于开关磁阻直线电机的X-Y工作台设计与实现

基于开关磁阻直线电机原理构建的直接驱动式X-Y工作台具有制造成本低、结构简单及可靠性高等优点.有限元分析结果表明,工作台中的电机各相不存在互感效应,因此可以单独进行控制.实验结果表明,以该工作台构成的位置控制系统具有良好的动态响应特性,有一定应用前景.     

基于DSP的直线开关磁阻电机设计

介绍了一种基于动子线圈绕线式的直线开关磁阻电机.该电机具有结构简单、稳固的特点.给出了电机的机械结构优化没计方案,有限元分析结粜表明该电机具有良好的电气特性.介绍了基于数字信号处理器(DSP)的位置控制方案,试验结果表明在DSP平台下电机具有良好的控制效果.     

纤维增强型软体驱动器的建模与分析

针对纤维增强型软体驱动器的变形和接触力,分析缠绕线圈的数量及其间距与驱动器弯曲的关系,提出驱动气压与驱动器弯曲角度的非线性数学模型及其接触力的理论模型,并通过有限元分析和测试实验进行验证。结果表明：纤维增强结构显著改善了软体驱动器的弯曲性能和接触力。     

面向复杂网络的图稀疏算法综述

大规模数据下复杂网络的算法分析面临复杂度高的挑战,为此引入图稀疏的思想,在保持原始图性质的情况下以一定的精度在稀疏图上实现了高效的算法分析。图稀疏算法是一种保留顶点、对边稀疏采样的方法。按照相应算法分析所需要的原始图性质,提出图稀疏的边度量方式。文中系统回顾了4种边度量下的图稀疏采样方法:生成图稀疏、边连通图稀疏、聚类图稀疏、边传播性图稀疏,归纳了不同边度量方式下图稀疏的优缺点和适应性,并进一步讨论了动态图流稀疏化的最新研究进展。最后,总结了图稀疏领域有待解决的问题并展望了未来的研究方向。     

基于索引的子图查询技术研究进展

图作为表示实体间的数据结构，在社区发现、生物化学分析、社会安全分析等数据关联性要求较高的领域有着广泛的应用。对于大规模数据下进行实时的图查询问题，通过构建合适的索引可以有效降低查询响应时间，提高查询精确度。首先介绍基于索引的子图查询算法的基本结构；然后按索引的构建方式将主流算法分为基于枚举的方法和基于频繁模式挖掘的方法两大类，分别从索引特征、索引结构、应用数据集等方面进行介绍和分析；最后对基于索引的子图查询算法面临的主要问题进行总结和分析，阐述了最新的分布式系统下图查询技术，并对未来趋势进行展望。     

新型直线磁阻电机的自抗扰控制

叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制(ADRC)技术的应用.直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点,自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰,实时调整和鲁棒性强的特点.论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果.仿真和实验结果均表明,自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.     

基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究

基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域.针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生物领域激素调节原理,结合生物智能控制(BIC)与滑模变结构(SMVS)控制算法,提高IPMSLM系统中单电机的定位精度与鲁棒性.基于Lyapunov稳定性原理,设计环状耦合位置协同控制器,在确保全局稳定的同时,进一步提高IPMSLM整个系统的协同定位精度.在RT-Lab半实物仿真平台进行空载和变负载实验,结果表明,所设计的BIC-SMVS位置控制算法,使得单电机的定位精度达到±4μm;基于Lyapunov的环状耦合协同控制算法,可实现系统协同误差控制精度在±6μm以内.     

开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机，这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理，结构简单、适用性强，可产生直接驱动的平面运动；在对平面电动机特性分析的基础上，进行了速度自抗扰控制研究；采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦，使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制；利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿，实现了速度的自抗扰控制；在进行控制器设计时，采用力分配函数的方法，即减小了纹波推力扰动，又使控制器的设计简单和易于实现；实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。