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1.
3.
5.
手术仿真中基于质点-弹簧模型的人体组织变形仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
采用质点一弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧偶尼器及与其连接的质点构成的离散系统,用邻接表来表示离散系统的拓扑结构,即弹簧一质点间的邻接关系,依据该信息,可自动建立方程并计算与每个质点连接的弹簧、阻尼器对质点的粘弹性力的贡献,然后采用4阶Runge-Kutta方法对得到的微分方程组进行数值积分。通过小肠模型(面模型)和规则块状软组织模型(体模型)2个实例介绍了采用所提出的方法实施软组织变形仿真的过程。 相似文献
6.
基于CORBA的多体系统动力学分布式仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于多体系统动力学与运动学的机械系统计算机辅助分析(CAA)已成为该领域计算机辅助工程(CAE)的核心内容。该文分析了多体系统动力学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法、OpeaGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统动力学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的多体系统动力学的数值分析与仿真。 相似文献
7.
多体系统动力学及应用软件 总被引:5,自引:0,他引:5
对近年多体系统动力学的发展,建模方法,数值计算方法,计算机通用软件进行了回顾,并指出了该研究方向国际发展动态。 相似文献
8.
柔性多体系统动力学微分方程都存在不同程度的Stif问题,一般认为通常的数值积分方法不能胜任对其求解。本文回避了研究复杂Stiff微分方程数值积分的过程,从数值上分析了常用积分方法对处理不同Stiff程度的适用性。在对四阶Runge-Kuta法,Trenor法,Adams法,Gear法及Newmark法进行大量数值实验基础上得到了有意义的结论 相似文献
9.
基于Jordain变分原理建立含闭环的复杂柔性多体机械系统递推形式动力学通用方程.用图论描述系统的拓外结构,分别用铰相对坐标与模态坐标描述相邻物体间的大位移运动及物体的弹性变形.对含闭环的系统,用铰切割方法建立相应的运动学约束方程,结果为一组拆合形式的动力学递推方程和折合形式的加速度约束方程,适合于建立该类系统的并行计算方法和用于实时动力学仿真。 相似文献
10.