南阳玉器超市网壳结构设计与稳定性分析

南阳玉器超市金字塔形屋顶采用了在国内应用较少的折板网壳结构,工程利用有限元理论对结构进行稳定性分析,计算考虑了几何和物理双重非线性的结构失稳全过程和极限承载力,考查了支座刚度对结构静力和稳定性能的影响。计算结果表明,金字塔形的折板网壳结构具有受力合理及经济技术指标优良的特点。     

含有摩擦补偿的全方位移动机器人自抗扰控制

本文针对全方位移动机器人轨迹追踪中的摩擦补偿问题,提出了一种改进的非线性自抗扰控制器.首先建立了含有经典静态摩擦模型的全方位移动机器人动力学模型.其次,基于该模型设计非线性控制器和线性扩张状态观测器并给出了系统的稳定性分析.通过将模型已知项加入线性扩张状态观测器中得到摩擦力的估计值,并将估计值用于非线性控制器中摩擦补偿部分.为减小摩擦力对机器人低速运动轨迹追踪控制的影响,非线性控制器采用变增益控制器进行轨迹追踪控制.最后通过仿真结果验证本文提出控制器的有效性.     

独立学院设计学类人才创新创业能力培育体系建设研究——以陇桥学院为例

本文通过对独立学院创新创业现状与存在困境的成因分析,对比陇桥学院的创新创业体系建设,提出独立学院加强创新创业教育改革的具体措施与实施方案。     

精准扶贫视阈下的陇西县道地药材包装策略的现状及对策

本文以精准扶贫视阈下的陇西县道地药材发展为背景,主要围绕陇西县道地药材包装策略发展现状及应对策略进行详细阐述。其目的是探索出道地药材先进合理的包装策略,最终不但提高陇西县道地药材的包装档次,而且有利于其进行品牌营销。