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ADAMS在虚拟样机仿真分析中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
利用ADAMS仿真软件对机器人进行了运动学仿真,并对机架的运动轨迹和运动速度仿真结果进行分析。 相似文献
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TRIZ中的物场分析方法是从技术系统的功能出发,对系统建立功能模型并对功能进行分析的方法。运用TRIZ中的物-场分析方法对现有的厢式烘干机进行具体研究,提出了总体的设计方案。 相似文献
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针对传统的医疗数据敏感度度量方法存在的度量开销大、数据查准率和查全率低的问题,提出基于量子计算的医疗数据敏感度度量方法。首先采用分布式样本重构方法重组医疗数据的分布式结构,建立医疗数据敏感度度量的统计分析模型;其次采用量化回归分析方法进行医疗数据的模糊融合和聚类分析,建立其定量递归分析模型;最后采用量子计算方法进行医疗数据敏感度度量过程中的自适应寻优控制,建立量子寻优约束进化模型,采用动态全局规划方法实现对医疗数据敏感度的度量。实验结果表明,采用该方法进行医疗数据敏感度度量的统计分析能力较强,且度量时间开销较小、对敏感数据的查准率和查全率较高,提高了对医疗数据的检索和特征分辨能力,有效实现了对医疗数据的统计分析和检测度量。 相似文献
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针对一类线性正则系统,传统迭代学习控制算法收敛速度较低的问题,设计了一种快速迭代学习控制算法。该算法在传统P型迭代学习控制算法基础上,增加了由相邻两次迭代时跟踪误差构成的上一次差分信号和当前差分信号,并在Lebesgue-p范数度量意义下,利用卷积推广的Young不等式严格证明了,当迭代次数趋于无穷大时,系统的跟踪误差收敛于零,并给出了算法的收敛条件。该算法与传统P型迭代学习控制算法相比,不仅提高了收敛速度,而且还避免了采用λ范数度量跟踪误差的缺陷,最后通过仿真结果进一步验证了所提算法的有效性。 相似文献
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