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本文介绍了一种多路数字信号串行通信系统的设计方案。该方案采用MAX1480B串行数字通信接口芯片,由AT89C2051单片机进行管理,可以实现100Hz以下缓变信号的远程传输, 相似文献
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基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制. 相似文献
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为了解决足球机器人2D仿真比赛中各参赛队伍的算法和策略没有针对性这一不足,提出一种对2D仿真比赛若干指标权重分析的评价方法。该方法通过提取仿真比赛的若干指标,利用系统工程学中的评价系统理论进行权重分析,结合足球机器人仿真比赛的实例,从几种权重方法中确定了综合权重方法,并通过实验验证了方法的可行性。 相似文献
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现有的大多数虚假新闻检测方法将视觉和文本特征串联拼接,导致模态信息冗余并且忽略了不同模态信息之间的相关性。为了解决上述问题,提出一种基于矩阵分解双线性池化的多模态融合虚假新闻检测算法。首先,该算法将多模态特征提取器捕捉的文本和视觉特征利用矩阵分解双线性池化方法进行有效融合,然后与虚假新闻检测器合作鉴别虚假新闻;此外,在训练阶段加入了事件分类器来预测事件标签并去除事件相关的依赖。在Twitter和微博两个多模态谣言数据集上进行了对比实验,证明了该算法的有效性。实验结果表明提出的模型能够有效地融合多模态数据,缩小模态间的异质性差异,从而提高虚假新闻检测的准确性。 相似文献
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石油化工行业生产中,有大量的仪表设备,它们长期暴露在外或者直接和腐蚀性被测介质接触,随着生产的大型化及长周期运行,因为仪表设备腐蚀问题造成的事故给生产和安全带来严重威胁,通过分析化工仪表的腐蚀机理和给生产可能带来的严重损害,提出在设计、选型以及日常维护等方面对仪表进行预防腐蚀的各种措施,为化工仪表维护管理等技术人员提供借鉴。 相似文献