复杂卫星抖动下的星敏感器姿态测量数据处理技术

由于复杂卫星在轨运行中不可避免地存在着抖动振动,从而导致星敏感器数据不稳和精度降低,这给低信噪比条件下的敏感器姿态测量数据处理带来了很大困难。该文针对复杂卫星抖动情况下数据的处理进行了讨论,分析了星敏感器测量原理及各类误差源产生机理,并在此基础上,重点研究了抖动条件下的星敏感器姿态测量数据处理技术,结合抖动幅频特性,通过寻找用于处理抖动引起误差的幅频分界点,分析了抖动对星敏感器姿态测量精度的影响,并结合卫星姿态确定过程,给出了抖动情况下星敏感器姿态测量数据的处理方法,可有效地提高星敏感器数据处理精度,使不经稳态控制就可对抖动测量数据进行处理成为可能,大大降低了系统的设计成本,缩短了设计周期。     

加强信息融合课程的数学理论教学

对信息融合课程设置与要求进行了研究,针对目前重应用轻理论的教学现状,结合数学理论和工具在信息处理和融合中的基本性和多重性特点,分析了信息融合课程设置的基本要求,并在此指导下,提出了具体的课程设计思路和实施方案。     

适合处理乘性噪声估计卫星姿态的非线性迭代滤波算法

针对带乘性噪声的星敏感器/陀螺非线性卫星姿态确定系统,提出了一种迭代MEKF(Iterative Multiplicative Extended Kalman Filter)姿态估计滤波算法.通过对带乘性噪声的非线性卫星姿态确定系统的状态方程和测量方程进行二次线性化迭代,并基于线性最小方差准则和投影公式,导出了姿态状态...     

基于星间无线电"自收自发"测距的高精度卫星定轨方法

针对无线电信号在传播过程中存在的时间和空间上的误差相关性，结合卫星星座内的整网观测，提出了一种所谓信号“自收自发”的卫星跟踪与测量技术。通过星上天线接受和发送网内所有卫星(包括自身)的数据通信，获得相互间的距离信息，同时采用一种互差分的数据处理方法，进行卫星位置的解算。通过具体仿真计算，并与卫星的GPS自主定轨方法相比较，结果表明，此方法确实有效，能很大程度提高卫星的定轨精度。此外，文中还分析了该方法实现的主要技术难点，并给出了相应对策。     

基于聚类分析的SAR图像变化检测

针对传统变化检测方法用于合成孔径雷达(SAR)图像时不能有效地降低背景变化导致的检测虚警,提出了基于聚类分析的SAR图像变化检测方法。该方法对聚类后SAR图像像素类间变化引入Mahal-anobis距离(M距离),结合变化阈值的选择来分析图像中变化像素的M图,进而实现SAR图像变化检测。仿真结果说明:该方法不仅能克服自然和背景变化给检测带来的困难,而且,不受传感器位置的影响,能有效地对不同时刻的SAR图像进行变化检测。     

基于局部方差和高通滤波的小波变换图像融合

在利用小波变换进行图像融合的基础上,针对局部方差和高通滤波各自的优缺点,研究了一种新的融合规则的选择方法,提出了基于局部方差和高通滤波的小波变换图像融合算法.先对各源图像进行小波分解,然后采用局部方差准则融合源图像各分解层的高频信息,再针对参与融合的全色波段图像各分解层的低频信息进行高通滤波,用滤波后的低频细节信息叠加多光谱相应层的低频分量,最后通过小波逆变换得到融合图像.实验结果表明,该方法确实有效,相对单一的利用局部方差,提高了保持细节的能力;相对只用高通滤波,提高了保持光谱信息的能力.     

基于半参数回归的外弹道节省参数估计

给出了基于双星、光雷的联合测量模型,建立了基于半参数回归的外弹道节省参数估计模型,给出相应的算法与计算步骤.理论分析表明,基于半参数回归的外弹道节省参数估计算法能有效地消除非线性因素对参数估计性能的影响,其估计精度优于经典的节省参数建模方法.仿真结果表明该算法是有效的.