板厚、板形综合调节新途径的研究

本文介绍了一种新型结构的四辊轧机支撑辊弯辊装置,靠纯力偶产生弯曲,机架、压下装置和支撑辊轴承都不承受弯辊力。在采用这种新型结构的基础上,本文提出了用支撑辊弯辊装置控制板厚的新设想,论述了用支撑辊和工作辊弯辊装置进行板厚,板形综合调节的新途径,介绍了东北重型机械学院300mm四辊可逆式冷轧机板厚、板形综合调节系     

电液伺服阀静动态特性及其远程测控系统研究

介绍在液压综合实验平台上，应用虚拟仪器LabVIEW技术实现电液伺服阀动静态特性的测试。并将虚拟仪器技术与网络技术相结合实现了电液伺服阀远程测试功能。     

老紫檀木箱里的秘密

一口尘封已久的紫檀木箱,沉睡在法国一个小镇的地窖里,已近百年,里面究竟保存着怎样的秘密呢?这座地窖的主人原是名叫奥古斯特·费朗索瓦(AugusteFrancois)(1857-1935)的法国人,中文名字方苏雅,曾在1899年12月,任驻云南府(今昆明)名誉总领事,1895年至1903年期间,作为法国外交官被派     

轧辊偏心自动分层确定阈值滤波法

为计算板带轧机中的轧辊偏心信号,对轧制过程中采集的信号进行滤波是一个关键环节。本文提出一种轧辊偏心自动分层确定阈值滤波法：通过使用第二代小波变换方法,根据由轧辊转速计算得出的轧辊偏心频率来确定小波分解层数,并根据不同层中信号频率范围选取不同的阈值,从而对信号进行滤波。通过与类似工况下小波阈值滤波法比较,轧辊偏心自动分层确定阙值滤波法能更准确的反映轧制过程中的检测信号,为更精确提取轧辊偏心信号、进行有效的轧辊偏心补偿奠定基础。     

具有电枢反应非线性不确定性的直流电机速度鲁棒跟踪控制研究

该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题，构造了一个适当的增广被控对象，将其转化为一标准设计问题，设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器，进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明，该文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统，不仅对于电机的非线性不确定性有较好的控制效果，而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。     

交流液压技术的工作原理及其应用和发展

以采金船九室跳汰机九相交流液压系统为例介绍了交流液压的发展和工作原理,分析了交流液压的优越性和在冶金机械设备中采用交流液压技术的可行性,并对其应用概况作了简述,对其今后的发展提出了看法。     

交流液压技术的工作原理及其应用和发展

以采金船九室跳汰机九相交流液压系统为例介绍了交流液压的发展和工作原理，分析了交流液压的优越性和在冶金机械设备中采用交流液压技术的可行性，并对其应用概况作了简述，对其今后的发展提出了看法。     

小信号检测中间歇混沌运动的机理􀀁

讨论了小劝的受迫Ｄｕｆｆｉｎｇ振子在非平衡相变临界点附近的行动，推导出振子发生相奕的相位条件，得出在该临界点附近相奕对小信号敏感的结论，推导出系统发生间歇混沌现象的频差条件，该临界点附近的微小左是产生间歇混沌的原因，这是与切分岔概念不同的产生间歇混沌的又一机理。     

基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制

采用QFT方法，对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明，控制器能够有效地抑制参数扰动，如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单，工程上易于实现，有较高的实用价值。     

非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制

针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求, 应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法, 得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件. 同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究. 数值仿真说明了该方法的有效性.