航空制导炸弹制导控制律设计

根据命中精度和射程的要求，设计了某型制导炸弹的方案弹道。在滑翔段采用给定俯仰角飞行的方法，以降低马赫数，使炸弹尽快脱离跨音速飞行状态；在俯冲段采用比例导引法，导引炸弹命中目标。给出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律，提出了控制参数的选择方法。仿真结果表明：所设计的弹道具有射程远、精度高、易实现的特点，具有较高的实用价值。     

Optimal non-fragile controller realization algorithm and application to control problems

To reduce the fragility encountered in controller implementation, which is a measure of extent to describe small perturbations in controller parameters caused by rounding-off errors or component tolerances, and keep the system stability and performance, approaches of weighted eigenvalue sensitivity and stability radii comparison were used for computation and reduction of controller fragility. An algorithm has been derived for the efficient reduction of controller fragility, which used eigenstructure decomposition to obtain the suboptimal solution. The algorithm was tested for different control problems through reducing their fragility by a large margin. Different canonical forms were analyzed for fragility, including controllable canonical form, observable canonical form, modal canonical form, balanced realization and optimal (non-fragile) form. Different realizations were implemented through C language Matlab EXecutable (CMEX) S-function discrete state space block. Double precision calculations were performed. Open and closed loop controller realizations were compared with simulink state space (optimal) block. Results of comparison indicate that the optimal non-fragile controller realization shows better results both in open loop and closed loop realization.     

无人驾驶自转旋翼机高度控制

通过对无人驾驶自转旋翼机纵向通道的数学模型和机理分析,研究了旋翼机的高度控制策略,提出了一种以俯仰姿态控制和发动机推力控制为基本控制回路的高度控制方法,实现了自转旋翼机的定高控制和高度跟随控制.通过仿真验证,所提出的无人驾驶自转旋翼机高度控制方法具有较好的高度跟随特性.     

某型高速无人靶机飞行控制的设计与实现

按照某型高速无人靶机飞行特性和性能要求,详细给出了以DSP为处理核心的飞行控制系统硬件组成和逻辑功能结构,介绍了无人靶机飞行控制策略,设计并开发了配套的地面测控程序,并进行靶机的半物理仿真实验。仿真结果表明,该飞行控制系统性能良好,符合高速无人靶机的飞行要求,并成功应用于某型无人机飞行试验。     

济钢350m^3高炉槽上除尘改造

针对济钢一炼铁厂高炉槽上扬尘的不同情况，分别采用多种除尘方案．进行改造性设计并与现有电除尘设备有机结合在一起，达到了环境治理的目的，应用效果良好。     

无人机跟踪过程中的避障问题研究

针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出 Lyapunov 矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证 UAV 在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于 Lyapunov 矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞行冲突,推导出避障所需的航向控制量;最后,针对障碍物重叠情况,利用几何关系将重叠区域合并,再求解出航向控制量,完成对重叠威胁区域的避障。仿真结果表明,所提算法在单一障碍物和多障碍物的条件下,都能有效地跟踪目标并实现避障。     

故障分布依赖的一类离散线性时滞系统??∞ 可靠性控制

研究一类离散线性时滞系统的H∞可靠性控制问题.提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了故障分布依赖的H∞均方指数稳定且具有H∞范数界γ的容错控制器解的存在条件.最后,通过算例验证了该方法的有效性.     

无人机高精度容错高度测量系统设计

基于大气数据计算机、全球定位系统(GPS)和线加速度计,给出了一种高精度和高可靠性的高度确定算法。根据运动学和传感器测量模型建立了高度测量系统的状态方程和测量方程,利用Kalman滤波方法得到了高度估计,并根据测量信息的冗余设计了系统的故障检测和隔离算法。仿真结果表明:该系统的高度测量具有较高的精度,同时有着较好的可靠性。     

传感器标定的统一数据处理方法

研究传感器静特性参数标定的实验数据处理方法。当被标定参数本身含有随机误差时,现有算法不能获得被标定参数均值的最优估计,基于信息融合理论提出了统一的参数最优估计算法,并通过数值仿真例子验证了其有效性。